در این پایان نامه روش های کنترل برای توزیع مناسب بار بین مبدل های موازی متصل به هم در یک میکروگرید که توسط dgها تغذیه می شوند، بررسی شده است. فرض شده است که میکروگرید در هر دو حالت عملکرد جزیره ای و متصل به شبکه، بارها را تغذیه می کند. یک روش کنترل به منظور بهبود کیفیت توان و پخش بار مناسب در هر دو حالت جزیره ای و متصل به شبکه پیشنهاد شده است. فرض شده است که هر کدام از dgها یک بار محلی دارد که ...

پیشرفتهای روز افزون کنترل قطارها در یک شبکه ریلی با هدف تامین ایمنی ، کاهش تاخیرات و دقت در عملکرد صورت می گیرد.همچنین توسعه شبکه ریلی سبب ایجاد نقاط تقاطع بین شبکه های مجزای ریلی شده است، که بعضا بهره برداری آنها متفاوت می باشد. افزایش تعداد و سرعت قطارها، در صورتی محقق می شود که ایمنی قطارها تضمین شود. در این مقاله الگوریتم حرکت ایمن چند قطار متوالی با ایجاد بلاک متغیر مدلسازی می شود. در این ...

موضوع این پژوهش مطالعه، تحلیل و بررسی ساختارهای مودم های a d s l، مدل سازی و تحلیل رفتاری آنها و خصوصاً ساختار جبران ساز آنها است. برای جبران سازی روش های متفاوتی ارائه شده است که مبانی آنها مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار ضمن بررسی مبانی نظری برخی از مهم ترین این روش ها، نتایج عملکرد آنها را روی یک خط آزمایشی نمونه شبیه سازی می کنیم. روش های به کار گرفته شده در این بررسی عبارت ...

سنجش از دور علمی است که در آن بدون تماس مستقیم با یک پدیده از آن اطلاعاتی را جمع آوری می کند و رادارهای روزنه مصنوعی (sar) به دلیل کاربرد وسیع و کارایی بالا، جایگاه ویژه ای را در این زمینه به خود اختصاص داده است. رادارهای sar که در دسته رادارهای هواپایه یا فضاپایه قرار می گیرد، عملکردی همانند رادارهای پالسی دارند. سیگنال ارسالی در آن ها عموماً چیرپ (chirp) بوده و سیگنال دریافتی به صورت دو بعدی د...

در این مقاله یک روش کنترلی جدید برای اتصال مبدل های فتوولتائیک به شبکه سراسری ارائه گردیده است، بطوریکه این روش علاوه بر کنترل تزریق توان تولیدی توسط آرایه های خورشیدی به شبکه، قابلیت جبران سازی توان راکتیو و هارمونیک های جریان بار را نیز دارد. این سیستم بصورت موازی بین شبکه و بار متصل می شود. این روش کنترلی امکان آن را دارد که در صورت قطع شدن شبکه، توان مصرفی بار (اعم از توان اکتیو و توان راکت...

حرکت دوربین در دنباله های ویدئو، معمولاً شامل حرکت های مطلوب و غیر مطلوب می باشد. حرکت های نامطلوب سبب کاهش کیفیت ویدئو می شود. پایدارسازی ویدئو، فرآیندی است که به منظور حذف حرکت های ناخواسته از دنباله های ویدئو انجام می شود. روش های پایدارسازی ویدئو، به دو گروه مکانیکی و الکتریکی تقسیم می شود. با توجه به این که پیاده سازی روش های مکانیکی بسیار هزینه بر می باشد، معمولا از روش های الکتریکی به جای...

امروزه فنآوری رایانه ای راههای مختلفی را به منظور توجیه اقتصادی و فنی پروژه های تغذیه سیستمهای ترکشن dc فراهم کرده است. این امر کاملاً امکان پذیر است که ترافیک و تردد وسائط نقلیه ریلی بر پایه برنامه بهره برداری، همچنین محاسبات مربوط به جریانها و ولتاژها و نیز تعیین خروجی های مربوط به یکسوسازها و اینورترها (مبدل ها) در هر لحظه و در هر مکانی شبیه سازی شود و مکانهای پیشنهادی و در نظر گرفته شده برای...

چکیده پیشرفت صنایع مختلف کاربردهای جدیدی برای ربات ها ایجاد کرده است که در آن هم مهارت بازو و هم بزرگی ابعاد فضای کاری بطور همزمان نیاز است. از این رو دسته جدیدی از ربات های مار شکل ساخته شده اند. از مشخصات اکثر ربات های مار شکل داشتن افزونگی درجات آزادی است که این افزونگی درجات آزادی را می توان برای انجام وظایف جانبی و یا برای بهینه کردن شاخص هایی به کار برد. از آنجا که اکثر کاربردهای ربات ها...

کودکان با ضایعه فلج مغزی (CP) به لحاظ عدم توانایی در کنترل و هماهنگی حرکات نیازمند کمک جهت اصلاح حرکات هستند.جهت جبران این کاستیها و با عنایت به نیاز کودکان فلج مغزی به یکی از حرکات اساسی در شکل گیری و یکپارچگی حرکت راه رفتن و نظام بندی خاص این نوع حرکت دستگاهی را طراحی و ساخته ایم که این نیاز پایه ای را برای بیماران CP تا حد زیادی جبران نماید.جهت دستیابی به یک اندازه مناسب و فاصله هایی که در ح...