اهمیت سیستم حمل و نقل عمومی به دلیل اثری که در فعالیت¬های روزمره انسان¬ها دارد، بر هیچ کس پوشیده نیست. این مسئله به تدریج با افزایش جمعیت پررنگ¬تر نیز می¬شود. لذا، کیفیت آن می¬تواند در ترغیب مسافرین به استفاده از وسایل حمل و نقل عمومی اثرگذار باشد. هدف در این پژوهش، زمان¬بندی ناوگان حمل و نقل عمومی مانند، ناوگان اتوبوسرانی و قطارهای درون شهری است به گونه¬ای که بتوان زمان انتظار مسافرین انتقالی ...

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...

در این تحقیق، کنترل حداقل زمان ربات های چند لینکی سری با افزونگی درجات آزادی در دو حالت حرکت نقطه به نقطه و حرکت مسیر مشخص پنجه با درنظر گرفتن قید گشتاور عملگر و تکانه عملگر بررسی می شود. برای بررسی کنترل حداقل زمان در حرکت نقطه به نقطه از اصل حداقل سازی پنتریاگین استفاده می شود. باتوجه به پیچیدگی مساله مقدار مرزی منتجه از مساله حداقل زمان، روشی تکراری برای حل حداقل زمان سیستم با استفاده از حل ...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

سابقه و هدف: پیشرفت علمی در زمینه دو و میدانی این دیدگاه را برای دوندگان فراهم آورده است که برای رسیدن و ماندن در vo2max روش­های زیادی وجود دارد، بنابراین به نظر می­رسد که معرفی و کشف متغیرهای تعیین کننده راه کار مناسبی برای آنها باشد. هدف پژوهش، بررسی متغیرهای فیزیولوژیکی منتخب، زمان ماندن در vo2max (tvo2max) و میزان ادراک فشار کار (rpe) طی دویدن­های تداومی و تناوبی با شدت vvo2max (حداقل سرعتی...

در این مقاله، مسأله زمانبندی پروژه با منابع محدود و فعالیت­های چند حالته (یعنی امکان انتخاب روش­های اجرایی مختلف برای فعالیت­ها)، برای حل به دو زیر مسأله تقسیم می­شود: تخصیص روش­های اجرایی به فعالیت­ها و سپس زمانبندی فعالیت­ها به منظور کمینه نمودن زمان اتمام پروژه. روش الکترومغناطیس [i] با مسأله اول در ارتباط بوده و فهرست روش اجرای فعالیت ها را تولید می کند. پس از تعیین روش اجرایی هر فعالیت، زم...

مساله شبکه های جریان چندکالایی، یکی از مهم ترین و واقعی ترین مسائل شبکه های جریان است که کاربرد آن در انواع شبکه های حمل و نقل، توزیع کالا، کامپیوتر و غیره مشهود است. در این مساله، در شبکه، به جای یک نوع جریان چند نوع جریان وجود دارد این مساله یک مساله اندازه بزرک است و روش های حل معمولی برای آن کارا نیست. در این تحقیق این مساله از دو دیدگاه مورد بررسی قرار می گیرد. در دیدگاه اول مساله شبکه ها...