در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

در این رساله به بررسی و ارائه راه حل چند چالش عملیاتی موجود در طراحی سیستم های مشارکتی بی سیم چند کاربره می پردازیم. شبکه های رله مشارکتی برای افزایش ظرفیت، پوشش و کاهش تداخل در شبکه های بی سیم ارائه شده اند و تاکنون کارهای زیادی در این زمینه انجام شده است. اما هنوز در زمینه mimo و شبکه های دو طرفه و شبکه های همتا به همتا مسائلی باز وجود دارد. در دو فصل اول پایان نامه سیستم های رله df و در سه ف...

در این پایان نامه به بررسی نویز فاز و تاثیر آن بر عملکرد سیستم های مبتنی بر ofdm پرداخته شده است. برای این کار، ابتدا انواع مختلف نویز در مدارهای الکترونیکی بررسی شده و چگالی طیفی متناظر مطالعه می شود. در ادامه برای بیان تاثیر نویز در ایجاد نویز فاز، انواع مختلف اسیلاتورهای آزاد و نحوه طراحی آنها و همچنین نویز فاز مربوط به هر قسمت بررسی می شود. همچنین راهکارهای ممکن برای کاهش مقدار نویز فاز در ...

تمامی آنتن‌های آرایه فازی دارای یک خطای فاز نسبی ناشی از تفاوت مسیر بین هر کانال هستند. همچنین خطای موقعیت در المان‌های تشعشعی آرایه به دلیل فرایندهای ساخت و مونتاژ به وجود می‌آید. این خطاها به صورت خطاهای فاز قیاسی برای هر کانال المان‌های آرایه محسوب شده و بنابراین باعث کاهش بهره آنتن، افزایش سطوح لوب فرعی و انحراف در راستای پرتو می‌شوند. در این مقاله به جهت بهبود عملکرد آنتن در حضور خطاهای فا...

امروزه با توجه به گسترش روز افزون کاربرد انرژی برق در بخش های مختلف، لزوم تأمین نیاز مصرف کنندگان و جلوگیری از بروز وقفه های طولانی مدت در امر برق رسانی اهمیت بسیار ویژه ای یافته است. در این میان شبکه های انتقال به عنوان اصلی ترین بخش شبکه قدرت که ارتباط میان تولید و مصرف را برقرار می سازند، به دلیل گستردگی بسیار زیاد و عبور از مناطق جغرافیایی مختلف در معرض انواع خطاهای پیش بینی نشده ای می باشن...

کنترل صدمات بهره بردای و ارتقاء سیستم چوبکشی برای تولید پایدار چوب در جنگلهای شمال ایران ضروری است. روش های بهره برداری که اغلب برای کاهش صدمات بهره برداری و کنترل سطوح آسیب بکار می روند شامل طراحی مسیرهای چوبکشی قبل از قطع و انجام قطع هدایت شده می باشد. پتانسیل انجام قطع هدایت شده بستگی به توانایی اره موتورچی برای متابعت از دستورالعمل های طراحی بهره برداری و قطع درختان به سمت مسیرهای از قبل تع...

درحالت عادی سیستم قدرت به صورت سه فاز متعادل مورد بهره برداری قرار می گیر اما وقایع غیرقابل اجتناب باعث می شوند که شرایط متعادل مختل شود. اگر عایق بن نقطه ای در سیستم صدمه ببیند و یا اگر شیئی هادی با سیمهای لخت خطوط انتقال تماس پیدا کند، در این صورت اتصال کوتاه رخ میدهد . یکی از مشخصه های اصلی انتخاب لوازم شبکه، مقاومت آنها درمقابل تنشهای الکتر مکانیکی ناشی از جریان اتصال کوتاه می باشند . ضمنا ...

مقدمه: یکی از عوامل تاثیرگذار بر خطای انسانی، شرایط اضطراری می باشد. این تحقیق با هدف ارزیابی خطاهای انسانی در شرایط اضطراری حریق و انفجار در انبار شرکت نفت همدان با استفاده از روش شاخص احتمال خطای انسانی (hepi) انجام شد. روش کار: ابتدا سناریوی شرایط اضطراری بروز آتش سوزی و انفجار در انبار شرکت نفت طراحی و مانور مقابله با آن اجرا شد. سپس پرسشنامه رتبه بندی شده تجمع برای مانور تکمیل گردید. داده ...

چکیده: در اغلب فرایندهای روانی-زیستی، درجه بالایی از رفتارهای غیر خطی و دینامیکهای پیچیده، ثبت و گزارش شده اند که برخاسته از تعاملات میان تعداد بسیار زیادی از زیر سیستمها و فرایندها – با رفتارهای بعضاً ناشناخته – هستند. قطع پوآنکاره یکی از ابزارهای مهم است که در تحلیل این دسته از سیستمها و حتی کنترل سیستم­های غیرخطی از جمله سیستم­های آشوب­گونه و دارای عدم قطعیت استفاده می­شود. با وجود اینکه مدت ...