در این پروژه بر روی تراکتوری که از کامیون شخم می شود بحث خواهد شد و تراکتور پس از دریافت دستور روی یک و حرکت می کند. در این پروژه به کمک نرم افزارهای مربوطه تاثیرات و مقادیر تاثیر و چگونگی تاثیر سرعت القایی ناشی از حرکت اسباب در دو حالت زمین بدون سرعت و زمین رو به جلو کامیون بررسی می شود. هدف از انجام این پروژه محاسبه مقدار و چگونگی تغییرت سرعت القایی از حرک اسیاب در زمین ساکن و رو به جلو و برر...

موضوع این رساله بهینه سازی آیرودینامیکی پره های روتور می باشد که از طریق حل معادلات جریان و معادلات بهینه سازی و با استفاده از روش های دینامیک سیالات محاسباتی صورت می گیرد. بهره گیری از تکنیکهای cfd تحلیل کامل میدان جریان روتور بالگرد را میسر می سازد اما این مستلزم تسخیر کامل سیستم گردابی روتور است که به معنای ریز کردن شبکه در این نواحی و یا استفاده از روش های شبکه تطبیقی است. به ویژه در حالت پ...

طراحی خستگی اجزاء بالگرد کاری سخت و چالش‌برانگیز است. هدف از ارزیابی خستگی بالگرد نشان دادن این نکته است که در طول عمر کاری بالگرد، انتظار واماندگی فاجعه‌آفرین ناشی از خستگی کاملاً از بین رفته و نیز وقوع ترک‌خوردگی غیرفاجعه‌آمیز به حد کافی در سطح پایینی باقی می‌ماند، طوری که استفاده‌ی اقتصادی از سازه بالگرد حاصل شود. روش طراحی خستگی که اغلب توسط جامعه‌ی بالگردسازی اعمال شده، براساس فلسفه‌ی «عمر ...

این مقاله به پیش بینی عمر در بارگذاری خستگی پرچرخه با استفاده از مدل آسیب شابوش- لمتر می پردازد. مدل آسیب شابوش-لمتر اثر تنش میانگین و هم چنین اثر تنش های فشاری را که باعث بسته شدن ترک می شود، درنظر می گیرد. در این مقاله، یک الگوریتم عددی به روش ضمنی برای انتگرال گیری این مدل ارائه و در یک زیربرنامه در نرم افزار اجزای محدود آباکوس پیاده سازی می شود. برای کاهش زمان حل از روش پرش در چرخه ها استفا...

این پژوهش روشی برای تخمین عمر شافت روتور اصلی بالگرد بر­اساس طیف استاندارد سازمان هوانوردی فدرال ایالات متحده آمریکا و بر مبنای روش عمر ایمن ارائه می‌کند. با توجه به بارگذاری غیرتناسبی و نرمی کم جنس شافت، از معیار صفحه بحرانی فیندلی استفاده شده ­است. اعمال این معیار به کمک تهیه یک کد مجزا به زبان طراحی پارامتری در نرم­ افزار انسیس میسر شده است. کد مذکور دامنه تنش برشی را براساس روش کوچکترین دای...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

هدف از انجام این پایان نامه تشخیص و شناسایی بالگرد با استفاده از پردازش صدای آن می باشد. این تشخیص بایستی به گونه ای باشد که بتوان بین صدای بالگرد و هر گونه صدای غیربالگرد تمایز قائل شد. شناسایی نوع بالگرد نیز منوط به داشتن یک بانک اطلاعاتی کامل از صدای انواع بالگرد می باشد. برنامه کار سیستم تشخیص و شناسایی و شناسایی بالگرد شامل دو مرحله زیر می باشد: 1 - مرحله آموزش 2 - مرحله اجرا.

قطعات انحنادار جدارنازک در بسیاری از کاربردهای صنعتی از جمله صنایع هوایی بطور گسترده به کار می روند. بطور خاص در ساخت اجزاء مختلف پره روتور بالگرد از تعداد قابل توجهی از این قطعات استفاده می گردد. با گسترش روزافزون کاربرد مکانیک شکست جهت تخمین عمر باقی مانده سازه ها لازم است که خواص مکانیک شکست این قطعات تعیین شود. به علت ضخامت پایین و انحناء موجود در این اجزاء، استفاده از روش های استاندارد آزم...

ضربه ­پذیری (میزان جذب انرژی ضربه) سازه زیرین بالگردها از جمله ملاحظات مهم در طراحی سازه این­ گونه وسایل پرنده می­ باشد. ضربه ­پذیری این قسمت از سازه، در میزان صدمات وارده به سرنشینان بالگرد در هنگام فرود اضطراری اهمیت ویژه ­ای دارد. در این پژوهش، به مهندسی مجدد قسمتی از سازه زیر صندلی خلبان یک نوع بالگرد چند منظوره با ماموریت دریایی به­ منظور بهبود خواص ضربه­ پذیری آن پرداخته شده است. سازه در ...

چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...