در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه xy برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏شده‏است. عملگرهای نیوماتیکی دارای ویژگی‏هایی می‏باشند که می‏توان آن ها را به عنوان گزینه‏ای مناسب، برای بسیاری از کاربردها، از جمله محرک در ربات‏های صنعتی مطرح کرد. در این پایان نامه ربات اسکارا با عمل...

آشنایی با انواع سیستم‌های سازه‌ای، امروزه جزو ضروریات دانشجویان و مهندسان معماری و عمران محسوب می‌شود. تنوع موضوعات ساخت‌و‌ساز و دسترسی به تکنولوژی‌های جدید به معماران کمک کرده است تا بتوانند در طرح بناهای جدید، بسیار خلاقانه عمل کنند. یکی از گونه‌های خاص سیستم‌های سازه‌ای که چندی است در احداث بناهای موقت و سریع‌الاجرا مورد استفاده قرار می‌گیرد، سازه‌های موسوم به هوای فشرده یا سازه‌های بادی است...

نقاله­ای نیوماتیکی افقی دانه کلزا با دبی جرمی 90 کیلوگرم در ساعت در لوله­ای به قطر داخلی 58 میلی­متر طراحی و ساخته شد.  برای این منظور ابتدا برخی خواص فیزیکی و آیرودینامیکی دانه کلزا، مورد نیاز در طراحی دستگاه، اندازه­گیری شد.  مهم­ترین بخش در طراحی نقاله نیوماتیک، محاسبه افت فشار سیستم است که دو بخش را شامل می­شود: افت فشار هوا و افت فشار مواد.  پس از محاسبه حداکثر افت فشار سیستم، ساخت نقاله ب...

فنر‏های نیوماتیکی دو محفظه کاربرد وسیعی در ایزولاسیون ارتعاشات تجهیزات حساس و دقیق مانند تجهیزات در آزمایشگاه‏های نانوتکنولوژی، پزشکی و همچنین وسایل نوری دارند. این فنرها به عنوان ایزولاتور در پایه میز‏های ایزولاسیون ارتعاشات نصب می‏شوند. فنرهای نیوماتیکی دو محفظه دارای فرکانس طبیعی پایین نسبت به فنرهای دیگر می‏باشند و برای ایزولاسیون تجهیزاتی که در محیط‏های آزمایشگاهی با فرکانس تحریک پایین قرا...