ساخت سدهای بتن غلتکی (RCC) نقش بسزایی در استفاده موثر از منابع آبی می نماید.ساخت این سدها شامل ریختن بتن در لایه‌هایی با ضخامت کم و متراکم کردن آن ها می‌باشد. برای چک کردن دمای بتن ریزی باید از سنسورهای هوشمندی استفاده کرد که در آینده نیز قابل استفاده جهت پایش سلامت سازه باشند. هدف این مقاله معرفی یک مدل جدید مخصوص جانمایی سنسورهای هوشمند جهت پایش سلامت سدهای بتن غلتکی می باشد و نویسندگان الگور...

امروزه انواع مختلف حسگر ها توجه زیادی را به خود جلب کرده اند و از این میان حسگرهای زیستی و حسگرهای الکتروشیمیایی از اهمیت ویژه ای برخوردار اند و کاربردهای وسیعی یافته اند. در اکثر موارد تلاش بر این بوده است که مراحل اندازه گیری اندک، زمان آزمایش کوتاه، دقت روش بالا، گستره کاربرد آن وسیع و از یک سو مقادیر کمی از نمونه قابل اندازه گیری باشد. روش ولتامتری چرخه ای یک روش انعطاف پذیر در ساخت انواع...

هیدروژلهای پلیمری که با پیوندهای شیمیایی یا به شکل فیزیکی به یکدیگر متصل شده اند، دارای شبکه پلیمری سه بعدی آبدوست می باشند، که قادر به جذب آب فراوانی هستند. هیدروژلها به این دلیل که سازگاری خوبی با محیط زیست دارند، در دهه گذشته، محدوده وسیعی از کاربردهای پزشکی، داروئی و اعضای مصنوعی برای این دسته از مواد، پیشنهاد شده است. اکثر مونومرهای رایج مورد استفاده برای سنتز هیدروژلها، متاکریلات ها و مشت...

امروزه با پیشرفت¬های روز¬افزون صنعت و بالا رفتن کیفیت و سطح زندگی بشر در صنایع گوناگون شیمیائی و داروسازی و پزشکی و ... وجود رطوبت و تعیین مقدار آن به یکی از فاکتورهای مهم مبدل شده است. گاه تعیین دقیق مقدار رطوبت هر چند در مقادیر بسیار اندک در مواد اولیه و محصولات تاثیر مهمی در کیفیت و بهره¬وری فرآیندها دارد. همچنین این سنجش در صنایع نفت، پتروشیمی و بخصوص در لوله¬های انتقال گاز تعیین میزان رطوب...

هدف از این مقاله مدلسازی و کنترل زاویه roll و pitch یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز می باشد. از همین رو بعداز استخراج معادلات دینامیک کوادروتور با اعمال کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقی و خطی سازی فیدبک به برسی نتایج وضعیت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است.به جهت کاربرد گسترده ی سنسورهای mems در بحث اندازه گیری وضعیت سیستم های مختلف و همچنین تطابق نتایج حاصل ا...

سنسورهای مادون قرمز در بازه طول موجی 3 تا 5 میکرومتر، ادوات مهمی برای کاربردهای تصویربرداری پزشکی، دید در شب، تجهیزات آتش نشانی و کاربردهای دفاعی و امنیتی به حساب می آیند. نوع جدیدی از سنسورهای مادون قرمز، آشکارسازهای نوری بهمنی نقطه کوانتومی می باشند. یکی از پارامترهای اساسی در مدلسازی فیزیکی آشکارسازها، جریان نوری است. این کمیت مرتبط با میزان جذب در ناحیه جاذب و ضرب در ناحیه ضرب بهمنی می باشد...

یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...

هایدروفن ها، میکروفن هایی هستند که برای شنیدن صدای زیرِآب بکار می روند. در گذشته سیستم های مخابراتی زیرِآب تنها مبتنی بر هایدروفن های اسکالر بودند. بمنظور استفاده بیشتر از اطلاعات آکوستیکی داده دریافتی و بهبود موقعیت یابی منابع صوتی زیرِآب، هایدروفن های برداری معرفی شدند. این ادوات، از قرارگیریِ دو یا سه هایدروفنِ سرعت بصورت فشرده و عمود برهم در راستای محورهای مختصات کارتزین و یک هایدروفن فشارِ اختیا...