در این پایان نامه، به مطالعه بررسیِ مسئله ی کنترل و پایدارسازیِ سیستم های دینامیکیِ مرتبه کسریِ نامعین می پردازیم. سیستم های دینامیکی مرتبه کسری، از جمله سیستم های پرکاربرد در صنعت و زندگیِ روزمره می باشند، لذا کنترل و پایدارسازیِ این گونه سیستم ها از اهمیتِ بالایی برخوردار است. در این پژوهش، ابتدا به بررسیِ سیستم هایِ مرتبه کسریِ نامعینِ خودگردان می پردازیم و روشهای کنترل کننده ی تطبیقی را برای کنترل ای...

شناسایی بیومتریک به عنوان امن ترین و حفاظت شده ترین روش برای تشخیص و بررسی هویت اشخاص است. یکی از جدیدترین مشخصه های بیومتریک که اخیراً برای شناسایی اشخاص مورد استفاده قرار می گیرد چروکیدگی انگشتان پشت دست است. در این مقاله روش کارامد جدیدی برای شناسایی و بررسی هویت اشخاص بر اساس ضرائب خودهمبستگی و الگوهای باینری محلی، ترکیب الگوریتم های تحلیل مؤلفه اصلی مبتنی بر هسته و آنالیز متمایزکننده خطی مع...

This article has no abstract.

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

در این مقاله تئوری غیر خطی مرتبه بالای سازه های ساندویچی برای تحلیل رفتار یک تیر ساندویچی تحت بارگذاری ضربه سرعت پایین ارائه شده است. در این تئوری، سازه ساندویچی به سه جزء رویه بالایی، هسته و رویه پایینی تقسیم شده که در آن رویه ها به صورت تیر تیموشنکو و هسته به صورت یک جسم دوبعدی که می تواند در راستای ضخامت فشرده شود، مدلسازی گردید. پس از ارائه فرمول بندی، معادلات با استفاده از روش ریتز استخراج...

پیشرفت در ساخت لیزر ما را با به چشمه های تابش الکترومغناطیسی با توان بالا رهنمود کرد. این چنین منابع نوری پر توانی موجب بسیاری از پدیده های غیر اختلالی و غیر خطی میدان قوی از جمله تولید هارمونیک های مرتبه بالا میشود. طی برهمکنش غیر خطی اتم ها و مولکول های گاز با یک پالس لیزری کوتاه با بسامد ? ، تابش حاوی مضارب بالاتر فرکانس اصلی میدان فرودی ?_q=q? تولید خواهد شد. پس از بحث در مورد چگونگی بر هم ...

دانش آتوثانیه ای شامل مطالعه ی پدیده هایی است که در مقیاس زمانی بسیار کوتاهی رخ می دهند که از این می توان به واکنش های شیمیایی، تغییرات در ساختار مولکولی و دینامیک الکترون های مقید اشاره نمود. تاکنون، استفاده از فرآیندتولید هماهنگ های مرتبه بالا تنها روشی است که به لحاظ تجربی، امکان تولید پالس های آتوثانیه را فراهم ساخته است. گستردگی ناحیه تخت و مرتبه قطع مستقیما شدت تپ های آتوثانیه را تحت تاثی...

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...