در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

این پژوهش به منظور بررسی ابعاد و چارچوب تکنولوژی و سیستم های اطلاعاتی بانک ها و ارائه چارچوبی مدل محور برای مهندسی سیستم های چندعاملی در اکوسیستم بانکی ایران صورت گرفته است.

هدف اصلی بانک ها جمع آوری پس اندازهای مشتریان و تخصیص آن ها در قالب اعتبارات به مشتریان درخواست کننده اعتبار می باشد. عدم تعهد مشتریان به بازپرداخت اعتبار دریافتی، بانک ها را با مشکلات زیادی روبرو ساخته است. این امر بانک ها را در معرض ریسک اعتباری قرار می دهد که یکی از چالش های صنعت بانکداری می باشد و حیات سازمانی بانک را تحت تاثیر قرار می دهد. اهمیت اعطای اعتبار در صنعت بانکداری، منجر به توسعه...

توسعه روزافزون شهرها، بدون درنظرگرفتن کفایت زیرساخت های لازم مانند منابع آب و برق، مشکلات زیادی برای ارائه کنندگان و مشترکان این خدمات بوجود آورده است. نیاز است که همراه با توسعه شهرها، توسعه زیرساخت ها نیز به تناسب آن صورت گیرد. به همین دلیل، همراه با پیش بینی توسعه شهری، باید پیش بینی مکانی میزان تقاضای هر یک از این زیرساخت ها مشخص گردد. روش های موجود برای پیش بینی مکانی بار الکتریکی، از دو د...

شبکه های توزیع مرسوم برای بهره برداری شعاعی طراحی شده اند و توان مورد نیاز تمامی مصرف کننده های آن تنها از یک منبع تأمین می شود. در سال های اخیر منابع تولید پراکنده به دلیل مزایای فراوان زیست محیطی، اقتصادی و فنی وارد شبکه ی توزیع شده اند. ورود این منابع، علاوه بر مزایای بیان شده، چالش های مختلفی نیز برای شبکه به وجود آورده است که مهم ترین آن ها ایجاد مشکل در کار سیستم حفاظتی است. با ورود این م...

چکیده: برخورداری از یک سیستم مدیریت ترافیک هوایی قابل اطمینان، ایمن و کارآمد یک نیاز اساسی و مهم در صنعت هوانوردی می باشد. با توجه به حجم عظیم پروازها، مدیریت و ساختار سیستم فضای هوایی فعلی توانائی پاسخگوئی و عملکرد سریع در مقابل افزایش روز افزون ترافیک را ندارد. یکی از راهکارهای ارائه شده که به طور بالقوه برای حل مشکلات موجود در سیستم مدیریت ترافیک هوایی فعلی ارائه گردیده است، روش پرواز آزاد ...

در این پژوهش تلاش شده است تا با مرور نظریه­ های مرتبط با آینده­ نگاری، سیستم­ های پویا و مدل سازی چندعاملی الگوی هیبریدی چندعاملی و پویا برای آینده­ نگاری ارائه شود. ضمنا با مرور نظریه های مرتبط با صنعت لوازم خانگی، متغیرهای تاثیرگذار بر صنعت و نحوه تاثیرگذاری آن­ها بر همدیگر شناسایی و مدل مفهومی اولیه بر اساس الگوی هیبریدی چندعاملی و پویا طراحی شده است. در ادامه این مدل در نرم­ افزار شبیه­ ساز...