حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

امروزه مسأله تأیید هویت به یکی از مهم ترین بخش های زندگی بشر تبدیل شده است. با ظهور دانش بیومتریک روش های متداول تأیید هویت دچار دگرگونی شده و در حال جایگزینی با روش های بر پایه علائم حیاتی می باشند. سیستم های بیومتریکی مبتنی بر تصاویر چهره و یا سیگنال گفتار عملکرد موثری در این زمینه از خود نشان داده اند ولی کیفیت عملکرد آن ها به سادگی با به وجود آمدن عدم تطابق میان شرایط آموزش و آزمایش به مخاط...

چکیده در این پایان نامه به بررسی عملکرد سیستم های دسترسی چندگانه با تقسیم کد چند حامله خواهیم پرداخت. به طور تحلیلی به استخراج عملکرد و ارزش پارامتر متعادل ساز ،که عملکرد را حداکثر می کند، می پردازیم. ثابت شده است که تکنیک متعادل سازی جزئی دارای پیچیدگی همانند تکنیک های ترکیب نسبت حداکثر ، ترکیب حد برابر و ترکیب بازیابی متعامد بودن با بهبود چشمگیر در عملکرد است. نتایج تحلیلی با شبیه ساز ها مقا...

در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.

رشد سریع مصرف انرژی و گرمایش جهانی از چالش‌های مهم عصر کنونی است. فایق آمدن بر این چالش‌ها نیازمند استفاده از فناوری‌هایی نوین است. استفاده از سیستم‌های تولید چندگانه یکی از راه‌کارهای مناسب جهت تامین پایدار انرژی و کاهش گازهای گلخانه‌ای می‌باشد. این سیستم‌ها‌ به دو دسته تولید دوگانه و تولید سه-گانه تقسیم می‌شوند. از طرفی، تامین پایدار انرژی نیازمند ذخیره‌سازی است، سیستم ذخیره‌سازی انرژی هوای ف...