زمینه و هدف: کمردرد یکی از شایعترین اختلالات اسکلتی عضلانی است که جوامع مختلف باآن روبرو هستند. عوامل مختلفی در بروز کمردرد دخیل هستند. یکی از نظریه های مطرح شده برای علت بروز کمردرد، اختلال در ثبات ستون فقرات می باشد. براین اساس افراد کمردرد اغلب تغییر الگوی فعالیت عضلات ثبات دهنده را نشان می دهند. در کنار عضلات ستون فقرات، عضلات شکم و عضلات کف لگن نقش مهمی در ایجاد ثبات داینامیک ستون فقرات با...

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از FES و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از FES برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

زمینه و هدف: اضطراب از جمله مشکلات روحی قبل از جراحی است. ارائه اطلاعات و آموزش به بیمار را می توان به عنوان جزء حیاتی مراقبت های پرستاری در جهت کاهش اضطراب نام برد. این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر آموزش روتین و ویدئو سی دی بر سطح اضطراب بیماران، قبل از عمل جراحی عمومی انجام شد       .     روش بررسی: در این پژوهش نیمه تجربی، 60 بیمار کاندید اعمال جراحی به صورت تصادفی در 3 گروه 20 نفره قرار گرفتن...

چکیده ندارد.

بیماران ضایعه نخاعی سطوح مهره های پنجم و ششم گردنی قادر به کنترل ارادی حرکت های مفصل شانه هستند اما برای حرکت مفصل آرنج، بعضی از عضلات مربوط فلج شده است. با استفاده از fes و تحریک مناسب عضلات فلج می توان بیمار را در انجام حرکت های روزمره زندگی یاری کرد. یکی از عمده مشکلات استفاده از fes برای بازتوانی حرکت دست رسانی، فراهم آوردن فرامین ارادی برای سطوح بالای کنترل است. سینرژی کینماتیک و سینرژی عض...

دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

در این رساله به مطالعه حلقه هایی می پردازیم که هر مدول هم منفرد روی آنها تصویری است.

کاربرد مبدل های ac/dc در زندگی روزمره کاملا مشهود است. در مبدل های دیودی غیرکنترلی بر اساس عملکردشان، جریان دریافتی غیر سینوسی و دارای هارمونیک است، که البته در انواع کنترلی این موضوع شدید تر می باشد. هارمونیک موجود در جریان باعث ایجاد مشکلاتی از جمله افزایش توان راکتیو در خط انتقال انرژی می شود. برای غلبه بر این مشکلات مداراتی به منظور کاهش هارمونیک و اصلاح ضریب توان ارائه شده اند. هدف این مدا...

هدف از این پایان نامه، تدوین نرم افزار طراحی مفهومی حامل های فضایی چندمرحله ای به روش کلاسیک lvccd می¬باشد. این نرم¬افزار، برای پایین آوردن هزینه چه ازنظر نیروی انسانی و چه ازنظر زمانی در فاز طراحی مفهومی حامل های چندمرحله ای تهیه شده است. که با آموزش اولیه نرم¬افزار و آشنایی با مفاهیم اولیه طراحی و همچنین معادلات جرمی- انرژتیک حامل های فضایی، و افت های سرعتی حامل،به آسانی قادر به کار با نرم¬اف...