از جمله مسایلی که همواره در سیستم انتقال آب به صورت ثقلی به وجود میآید ، وجود انحناء در مسیر کانال است. در اثر عبور جریان از قوس موجود در کانال باز، سطح آب و الگوی جریان نسبت به کانال مستقیم ، دچار تغییر گردیده ، جریانهای ثانویه و مارپیچی شدت می گیرند تا جائیکه الگوی جریان کانال پایین دست نیز تحت تاثیر قرار می گیرد. در این تحقیق ابتدا با بررسی مطالعات پیشینیان ، فلوم آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد...

در این پایان نامه , مسئله سطح آزاد آب در دو فاز حل شده است. در فاز اول با روش المان مرزی, یک بعد از ابعاد مسئله را با استفاده از اتحاد دوم گرین کاهش داده ایم. با بیان حل اساسی برای مسئله, هسته های انتگرال به صورت تحلیلی محاسبه می شود. از آنجایی که محاسبه این انتگرال روی هر مرز به صورت تحلیلی تقریبا غیر ممکن است, با تقسیم مرز و تعریف المان های محلی به صورت توابع لاگرانژ انتگرال روی المان ها تقسی...

هدف این مقاله بررسی تحلیلی و تجربی سینماتیک حرکت نسبی ابزار و قطعه‎کار در تراشکاری معمولی (ct) و تراشکاری به¬همراه ارتعاشات آلتراسونیک (uat) می‎باشد. تحلیل سینماتیک uat نشان می¬دهد که حرکت لبه برنده ابزار نسبت به قطعه¬کار (ناشی از سرعت برشی، سرعت پیشروی و ارتعاشات ابزار برشی در راستای مماسی)، سطح ماشینکاری¬شده جانبی را متاثر ساخته و الگوی تکرار شونده¬ای از نواحی له¬شده یا دندانه¬دار روی آن ایجا...

مدل‌سازی دقیق جریان‌های ثانویه در مسیر خم‌ها و پیچان‌رودها، اهمیت زیادی دارد. در پژوهش حاضر، با مدل‌سازی عددی در محیط نرم‌افزار اپنفوم، به بررسی ویژگی‌های هیدرولیکی جریان در یک کانال مرکب در مسیر پیچان‌رود پرداخته شده است. برای این منظور، معادلات حاکم، شامل رابطه‌های متوسط‌گیری‌شده‌ی رینولدزی (R‌A‌N‌S) حل شده‌اند. با وجود رفتار دوفازی جریان در کانال‌های باز، با انتخاب حل‌گر و شرایط مرزی مناسب...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

تحلیل جریان¬های غیر آرام درون بسترهای آبرفتی درشت دانه در مسائل مختلف مهندسی عمران، نفت و گاز و زمین شناسی کاربردهای متعددی دارد. در شرایطی که سرعت جریان عبوری از درون محیط درشت دانه از یک حد بحرانی تجاوز نماید؛ رابطه دارسی اعتبار نخواهد داشت و لازم است از روابط غیر دارسی (غیر خطی) استفاده شود. چنین جریان¬هایی به جریان¬های غیر دارسی موسوم اند که به دو گروه موازی و شعاعی تقسیم بندی شده و هر گروه...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مفهوم مقایسه پذیری دنباله ها و گزاره هایی در این زمینه اشاره شده است . در ادامه مجموع های جزیی و دنباله ها را معرفی کرده و سپس به بررسی و خواص عملگرها روی فضاهای دنباله ای لورنتس می پردازد. البته عمده کار مربوط به عملگرها روی فضاهای دنباله ای ودوگان آن است .

در این تحقیق بر پایه روش المان مرزی ، راه حل حوزه زمانی برای پدیده تفرق سه بعدی ارائه شده که به کمک آن اندرکنش غیر خطی امواج دریا و سازه های صلب حجیم با مقطع و شرایط دلخواه مورد بررسی قرار می گیرد . بدین ترتیب حل مسئله در هر گام زمانی به روش معادله انتگرالی و بر اساس تئوری گرین بدست می آید . شرایط مرزی سطح آزاد آب بسط داده می شود تا مرزهای متحرک حوزه سیال ، به مرزهای ثابت در طول زمان کاهش یافته...

برای کنترل پنجه ربات در ابتدا بایستی حلّ سینماتیکی ربات صورت پذیرد. از اینرو حلّ کامل سینماتیک مستقیم و معکوس نیاز است. از طرف دیگر برخی ربات های موازی دارای حلّ فرم بسته ای برای سینماتیک مستقیم نیستند. بنابراین روش پیشنهاد شده در اینجا بمنظور حلّ سینماتیک مستقیم که توسط شبکه عصبی ارائه خواهد شد، این محدودیت را از بین خواهد برد. از طرف دیگر روش های عددی مانند نیوتن رافسون و حلّ چندجمله ای وقت گیر بو...

در این پایان نامه، به کمک نرم افزار flow-3d میدان جریان عبوری از سریز اوجی بررسی می گردد. همچنین اثر هندسه سرریز و بلندای آب بالا دست سرریز بر میدان جریان و توزیع فشار بررسی شده و تاثیر مدل های مختلف آشفتگی (prandtl، و rng (renormalized group) در میدان جریان نیز مورد توجه بوده است. نرم افزار flow-3d یک برنامه تحلیلی میدان جریان است که معادلات حاکم بر میدان جریان عبوری از روی سرریز که همان معادل...