در این پایان نامه، اثر مدل های مختلف دینامیک تراستر بر روی رفتار کنترل وضعیت یک ماهواره صلب با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده است. در بسیاری از منابع از دینامیک ایده آل یا ایده آل با تأخیر زمانی خالص به عنوان مدلسازی دینامیک تراستر بهره گرفته شده است، با این حال مطالعه اندکی برای مدل تأخیر زمانی خالص به همراه تابع تبدیل مرتبه اول و دوم برای دینامیک تراستر صورت پذیرفته است. ...

در این پژوهش یک روش شبه طیفی لژاندر اصلاح شده برای تعیین جواب دقیق و موثر مسایل کنترل بهینه با جواب بنگ-بنگ مورد بررسی قرار می گیرد. در این روش توابع کنترل و وضعیت به ترتیب به‎‎ صورت توابع تکه ای ثابت و چند جمله ای پیوسته و نیز نقاط سوئیچ به عنوان متغیرهای تصمیم در نظر گرفته می شوند. برای سادگی در گسسته سازی، فرم انتگرالی معادلات دینامیک در نظر گرفته می شود و در نتیجه مساله به یک مساله ی برنامه...

در این مقاله یک ایده ی جدید از مبدل ماتریسی منبع امپدانسی سه فاز به تک فاز مستقیم در توربین های بادی به صورت مستقل از شبکه ارائه شده است. در مبدل های ماتریسی منبع امپدانسی مستقیم تنظیم دامنه ولتاژ و فرکانس خروجی با سیستم کنترلی دارای اهمیت می باشد. در توربین های بادی به علت تغییر در سرعت باد فرکانس و ولتاژ ورودی در حال تغییر می باشد؛ که این تغییرات را به راحتی می توان با استفاده از مبدل ماتریسی...

در این مطالعه تنوع ژنتیکی 19 توده مختلف بنگ دانه (l. hyoscyamus niger) جمع­آوری شده از نقاط مختلف کشور با استفاده از نشانگر مولکولی rapd بررسی شد. به این منظور از برگ های جوان، dna ژنومی استخراج و واکنش زنجیره ای پلیمراز (pcr) با استفاده از 16 آغازگر rapd بر روی  dnaی ژنومی توده های مورد مطالعه انجام گردید و 208 نوار باندی dna تولید نمود که 196 تا از(31/94%) باندها چند شکلی نشان دادند. نوارهای ...

پالایش­سبز، استفاده از گیاهان و همزیستی آن­ها با ریزجانداران برای پالایش مکان­های آلوده، روشی نویدبخش برای پالایش خاک­های آلوده به فلزات سنگین است. در این پژوهش نقش برخی گونه­های قارچ گلوموس (g. intraradices، g. mosseae و g. fasciculatum)و باکتری سودوموناس (p. putida، p. fluorescens و p. aeruginosa) در پالایش آلودگی سربی خاک توسط بنگ­دانه (hyoscyamus niger) بررسی شد. این مطالعه در شرایط گلخانه­...

پالایش­سبز، استفاده از گیاهان و همزیستی آن­ها با ریزجانداران برای پالایش مکان­های آلوده، روشی نویدبخش برای پالایش خاک­های آلوده به فلزات سنگین است. در این پژوهش نقش برخی گونه­های قارچ گلوموس (g. intraradices، g. mosseae و g. fasciculatum)و باکتری سودوموناس (p. putida، p. fluorescens و p. aeruginosa) در پالایش آلودگی سربی خاک توسط بنگ­دانه (hyoscyamus niger) بررسی شد. این مطالعه در شرایط گلخانه­...

در اکثر کاربردهای صنعتی که در آن ها عملیات واحدی به دفعات زیاد تکرار می شود کاهش زمان فرآیند اهمیت ویژه ای پیدا می کند. استفاده از حداکثر پتانسیل یک ربات موجود برای به حداقل رساندن زمان انجام یک عملیات خاص آن هم در مقیاس انبوه، مزیت های اقتصادی ویژه ای را به همراه دارد. بنابراین کنترل حرکت ربات درحداقل زمان یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در علم رباتیک می باشد که توجه محققان را به خود جلب کرده اس...

جنس بنگ دانه (Hyoscyamus) در ایران مورد مطالعه قرار گرفته است. از این جنس جمعاً 13 گونه از ایران تشخیص داده می‌شود. گونه H. bornmulleri به عنوان گونه جدیدی از ایران شرح داده می‌شود و با گونه نزدیک به خود H. tenuicaulis مقایسه می‌گردد. 6 مترادف جدید گزارش می‌شود و کلید شناسایی گونه‌های شناخته شده برای ایران ارائه می‌گردد.

تحقیق حاضر بر روی سه گونه سرده بنگ دانه ‏‎(h.niger l., h.arachnoideus pojark , h.pusillus l.)‎‏ انجام شد که از تبریز و حومه آن در مراحل مختلف رشد جمع آوری شدند و از کشتهای آزمایشی مختلف گلخانه ای-مزرعه ای آنها نیز در مراحل مختلف رشد، نمونه برداری شد. نمونه های گیاهی بعداز جمع آوری، خشک و پودر شدند و سپس آلکالوئید تام آنها به روش ‏‎hultin‎‏ و ‏‎torsell‎‏‏‎‎‏ (1965) استخراج شد. نتایج بدست آمده به...

امروزه از فیبر نوری به دلیل داشتن پهنای باند بسیار بالا، جهت انتقال حجم زیادی از داده استفاده می شود. اما داده پس از عبور از فیبر به دلیل اثرات غیرایده آل آن خراب می شوند. بنابراین نیاز است که داده های انتقالی توسط فیبر در سیستم گیرنده توسط مدار بازیابی کلاک و داده (cdr) بازیابی شوند که حلقه های قفل فاز (pll) نقش اصلی را در این مدارها دارند. از میان حلقه های قفل فاز، حلقه قفل فاز باینری یا بنگ-...