بحث در باره قسمتهای مهم کتاب مفتاح الحساب و دستاوردهای مهم کاشانی مانند: اختراع کسرهای اعشاری در مقابل کسرهای شصتگانی - محاسبه دقیق عدد پی - محاسبه دقیق سینوس یک درجه که منجر به حل معادله درجه سوم به روش ابداعی کاشانی می شود .

اعداد اعشاری از مباحث پایه ای در ریاضیات مدرسه است که پس از معرفی این اعداد در دوره ابتدایی، در سال های بعد به عنوان یکی از مفهوم ها و ابزارهای مفید و قابل تعمیم، در برنامه های دیگر مورد استفاده قرار می گیرد..در این پژوهش بدفهمی های دانش آموزان پایه های ششم، هفتم و هشتم در ارتباط با مقایسه اعداد اعشاری بررسی و طبقه بندی و مقایسه شده اند. نمونه مورد بررسی در این مطالعه شامل 103 دانش آموز سال ششم...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

فرآیندهای طبیعی در رودخانه­های مئاندری نظیر آبشستگی در قوس خارجی و رسوب­گذاری در قوس داخلی باعث انتقال عرضی قوس رودخانه در جهت پائین­دست می‌گردند. تاکنون روش‌های متعددی برای کنترل این انتقال ارائه شده است. در این مطالعه اثرات کاربرد صفحات شناور در میزان عمق آبشستگی و رسوب­گذاری در قوس رودخانه بررسی شده است. برای این منظور مدل فیزیکی با بستر متحرک  از قوس 180 درجه رودخانه کارون واقع در جنوب اهوا...

در این مقاله، عمر خستگی اتصالات جوش مقاومتی نقطه¬ای از نوع کششی-برشی که در آنها از چهار عدد نقطه¬جوش با آرایش¬های مختلف استفاده شده، مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، سه نوع اتصال طولی (چهار عدد نقطه¬جوش در یک ردیف در راستای خط بارگذاری اتصال)، عرضی (چهار عدد نقطه¬جوش در یک ردیف عمود بر راستای خط بارگذاری) و لوزی شکل (چهار عدد نقطه¬جوش به¬صورت لوزی و متقارن نسبت به خط بارگذاری) انتخاب ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

اعداد اعشاری از مباحث پایه‌ای در ریاضیات مدرسه است که پس از معرفی این اعداد در دوره ابتدایی، در سال‌های بعد به عنوان یکی از مفهوم‌ها و ابزارهای مفید و قابل تعمیم، در برنامه‌های دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد..در این پژوهش بدفهمی‌های دانش‌آموزان پایه‌های ششم، هفتم و هشتم در ارتباط با مقایسه اعداد اعشاری بررسی و طبقه‌بندی و مقایسه شده‌اند. نمونه مورد بررسی در این مطالعه شامل 103 دانش‌آموز سال ششم...