در این مقاله، طراحی یک هواپیمای هوانوردی عمومی با استفاده از روش بهینه سازی طراحی چندموضوعی و به صورت چندهدفه ارائه شده است. در فازهای اولیه طراحی، پیکره بندی اولیه ی هواپیما بر مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می گردد. سپس موضوعات طراحی مفهومی به منظور بهبود عملکرد در قالب ساختار امکان پذیری طراحی چندموضوعی مدل می شوند. حلقه امکان پذیری طراحی چندموضوعی بر اساس انجام ...

زمینه و هدف: کودکان در دور? رشد، در ساختار اسکلتی و استخوانیشان تکامل نیافته اند و در برابر استرسهای وارده، فشار و کارهای فیزیکی بسیار انعطاف پذیر و آسیب پذیر هستند. در حدود 90% دانش آموزان جهان کوله پشتی حمل می کنند. کوله پشتی نامناسب و سنگین، منجر به درد و ناهنجاریهای اسکلتی می شود. طراحی ارگونومیک محصول، به تنهایی عامل مناسبی برای انتخاب محصول نخواهد بود. طرح ارگونومیک، زمانی موفق خواهد بود ...

در سال های اخیر مخابرات مشارکتی به شکل گسترده ای توجه محققان را به خود جلب کرده است. شیوه ی مشارکتی با بهره گیری از کلیه ی منابع موجود در شبکه ی مخابراتی از طریق انتخاب گره های ارتباطی با عنوان گره های رله و استفاده از تعدادی آنتن منفرد برای ایجاد آنتن آرایه ای مجازی ، در بهبود کیفیت انتقال داده و امکان برقراری ارتباط در شرایطی که ارتباط مستقیم با مقصد ممکن نباشد به شیوه ای موثر عمل می کند. بدی...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل‌های ماهواره در مرحلة صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می‌شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویة حملة مجاز در لحظة ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل‌ضرب فشار دینامیکی در زاویة حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازة سرعت در نظر گرفته شده‌است. این الگوریتم با استفاده از کنترل‌کنندة فازی ممدانی به ...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

امروزه بهره برداری از شرکت های توزیع در بازر قابتی با مشکلات جدیدی مواجه است. اگرچه مشکلاتی مثل اضافه بار شین ها، عدم تعادل ولتاژ، تلفات بالای توان و ... هنوز از اهمیت بالایی برخوردار هستند، مشکلات جدیدی نیز اضافه شده اند. به عنوان مثال، استفاده از نیروگاه های تولید پراکنده و اتصال آنها به سیستم توضیح پیچیده گی های اقتصادی و عملی زیادی را در بر دارد. بازار خرده فروشی نیز دارای پیچیده گی های بهر...

محیط روستایی, بازتاب ماهیت فعالیت/ سکونت انسان در بستر زمان, بهره مند از کیفیت زیباشناسانه وکارکردهای زیست محیطی است. از طرف دیگر متأثر از دانش مکانی و فرهنگ بومی است. رشد سریع اقتصاد مصرفی و تأکید بر کارکرد, کم توجهی به ابعاد مختلف محیط روستایی, منجر به شکل گیری الگوهای ناتوان از باز تولید ویژگی های حاکم بر آن شده که ناپایداری ارمغان آن است. گسترش این وضعیت منجر به طرح ابعاد ناپایداری در ادبیا...

در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

بازی های تعمیم یافته نش با قیود مشترک توسعه ای از بازی های نش با مجموعه های استراتژی است که در میان بازیکنان مشترک هستند، و با یک قید مشترک بیان می شوند. بازی تعمیم یافته نش یک بازی غیر مشارکتی n فرد با مجموعه های استراتژی گسسته می باشد. شرایط تعادل چنین بازی ای می تواند به وسیله شبه نابرابری تغییراتی که توسعه ای از نابرابری تغییراتی است بیان شود.