در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه های کاری به چند ناحیه ی غیر هم پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می یابد. در برنامه ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم بندی ایستگاه های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه های انتقال بین حلقه های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه نقطه مطرح می شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه ی تقسیم بندی ماشین ها به گروه های غیر هم پوشا...

موفقیت و کارایی وب سایت ها تا حد زیادی وابسته به کیفیت وب سایت می باشد. بزرگ ترین سهم از مفهوم جدید کیفیت این است که جنبه های فنی محصولات و سرویس ها، با استفاده و برداشت مشتریان ترکیب می شود. بنابراین ارزیابی وب سایت ها بر اساس بیشترین استفاده و درک از سمت مشتریان امر مهمی به شمار می آید تا موفقیت یک وب سایت را به سازمان های مربوطه اعلام کند. این رتبه بندی و ارزیابی بایستی در یک دامنه خاص فعالی...

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­ های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­ کار تیغه به­­ منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش...

امروزه با رشد تکنولوژی­ های ثبت و به اشتراک گذاری تصاویر، تعداد تصاویر دیجیتال افزایش چشمگیری یافته است. مدیریت این حجم از داده­ های تصویری به سامانه­ ای کارآمد جهت مرور، دسته‎بندی، جستجو و بازیابی نیاز دارد. سامانه ­های بازیابی تصاویر در نسل­ های جدید یک عبارت معنایی را معمولاً به صورت یک یا چند کلمه کلیدی از کاربر گرفته، به دنبال بازیابی تصاویری با محتویات بصری مرتبط با آن معن...

تشخیص خودکار زبان در واقع مساله تشخیص زبان یک نمونه گفتار صحبت شده توسط سخنگوی نامعلوم است. تشخیص خودکار زبان می‏تواند به ارتباط بین مردم نواحی گوناگون کمک کند و کاربردهای مختلفی در توسعه گردشگری، تجارت آزاد، تقویت امنیت ملی از طریق پیش‏پردازش و فیلترنمودن مکالمات مشکوک، خدمات اورژانس، ترجمه همزمان در همایش‏ها و مکالمات بین‏المللی دارد. در این پایان‏نامه با کمک کلاسه‏بندی ویژگی‏های مختلف، سیس...

در این مقاله یک سیستم ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی معرفی شده است که قادر است با نصب روی شاسی ماشین، شیب زمین را با دقت 2/0± درجه در راستای طولی و عرضی اندازه‌گیری کرده و براساس داده‌های به‌دست آمده، شاسی ماشین مربوطه را با شیب تعریفی کاربر با دقت 5/0± درجه در دو راستای عرضی و طولی تراز کند. دستگاه ساخته‌شده از سه بخش مدل ساده‌ای از ماشین، شیب‌سنج الکترومکانیکی و واحد ک...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...

شناساگر خودکار نوع سیگنال، عمل تعیین نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی را در بین مجموعه ای از مدولاسیونها به صورت اتوماتیک انجام می دهد و کاربردهای فراوانی در زمینه نظامی و غیر نظامی دارد. اکثر سیستم های شناساگر خودکار نوع مدولاسیون که تاکنون ارائه شده در شرایط سیگنال به نویز پایین عملکرد مناسبی ندارند و فقط قادرند تا تعداد محدودی از مدولاسیونها را شناسایی کنند. در این پژوهش، تلاش شده تا با استخراج ...

با توجه به اینکه پیچیدگی سیستم های کامپیوتری زیاد است، امکان خطا در طراحی سخت افزارها و نرم افزارها هم زیاد می باشد. به علاوه کاربرد سیستم های کامپیوتری پیچیده در سیستم های ایمنی- حیاتی مثل سیستم های حمل و نقل، سیستم های هواپیمایی، سیستم های پزشکی و صنایع شیمیایی زیاد است. به این دلیل اعتبارسنجی سیستم ها و تعیین صحت مراحل طراحی و پیاده سازی فعالیت مهمی در طراحی اینگونه سیستم ها شده است.در علم ک...

با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...