در این مقاله سعی خواهد شد که یک مدل جامع از یک سیستم انعطاف پذیر (F.M.S) به کمک شبکه پتری ارائه گردد و در ادامه به کمک الگوریتم های ژنتیکی روشی سریع برای یافتن یک فهرست بندی مناسب و بهینه ارایه گردد. در این تحقیق سعی میشود اولاً تمام نکات عملی موجود در FMS نظیر ماشین های CNC ، ربات ها،حامل های بار نظیر AGV ، نگهدارنده ها و همچنین مسایلی نظیر تداخل مسیر حرکت حاملها و یا تداخل حرکت ربات ها همگی د...

این پژوهش به‌منظور بررسی وضعیت جاده¬های موجود و طراحی شبکه جاده حوزه آرمرده بانه در استان کردستان براساس طرح جنگل‌داری چند منظوره انجام شده است. لایه-های شیب، جهت، تیپ و فاصله از مناطق مسکونی و تفرجی به‌عنوان مهم‌ترین عوامل مؤثر در طراحی مسیر جاده با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی وزن¬دهی شدند. سپس در محیط GIS با در نظر گرفتن وزن¬های به‌دست آمده نقشه قابلیت مناطق برای عبور مسیر جاده تهیه شد. طرا...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

مقدمه: به‌طور کلی حمل و نقل روان، مؤثر و ایمن، یکی از زیرساخت¬های لازم برای توسعه صنایع، افزایش سطح رفاه و ارایه خدمات امدادی در هر کشور است. در شبکه¬های شلوغ ترافیکی یافتن بهترین مسیرها برای ارایه خدمات امدادی و اعزام اورژانس اهمیت ویژه¬ای دارد. در سال¬های اخیر با توسعه سریع سیستم¬های هوشمند حمل و نقل، علاقه-مندی زیادی در زمینه مدل¬سازی و تعیین مسیرهای بهینه برای ارایه خدمات امداد و نجات در شب...

در این مقاله نقش محرک سریع برای روش افروزش سریع- شوکی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل از مدل نیمه تحلیلی ارائه شده برای افروزش سریع- شوکی نشان می دهد که بهره هدف تابعی از طول موج لیزر افروزنده سریع است. برای محرک سریع با انرژی در حد انرژی بهینه و طول موج لیزر افروزنده کوتاهتر از 53/0 میکرون، مزیت روش افروزش سریع- شوکی برای سوخت فشرده شده با جرم در حد 2 میلی گرم به صورت کاهش انرژی کل افروز...

این تحقیق به منظور اجرای روش ارزیابی سریع تالاب، برای تالاب انزلی در بهار 1392 و برای نخستین بار در کشور انجام شد. در این تحقیق به تدوین روش ارزیابی سریع کاسپین 1 cram که قابل استفاده برای تالاب های  سواحل جنوبی خزر می باشد، پرداخته شد. این روش برگرفته از روش ارزیابی سریع اوهایو 2 oram می باشد و با تغییراتی در شاخص های آن و حذف برخی زیرشاخص ها به دست آمد. این تغییرات با توجه به ویژگی های اختصاص...

در پالس ژنراتور مورد بحث این مقاله که نوسانات تولید شده در نتیجه حرکت ارقام صفر و یک منطقی در مسیر معینی انجام می شود ، چون طول مسیر برای یک فرکانس معین ثابت بوده و نیز بعلت انتخاب المانهای مصرف شده خاص که تاثیر عوامل خارجی نظیر تغییر درجه حرارت و فشار غیره روی آنها ناچیز است ، فرکانس پالس های تولید شده پایدارتر می باشد و از طرف دیگر چون نشان دهنده این مولد بسیار سریع انتخاب شده است بنابراین اش...