جنس Brachythecium از تیره Brachytheciaceae دارای 14 گونه در ایران بوده که در بررسی فلور خزه ای جنگل سواد کوه از استان مازندران چهار گونه این جنس شامل B. salebrosum؛ B. rutabulum ؛ B. rivular و B. mildeanum. برا ساس مشخصات ریخت شناسی و تشریحی مقایسه شدند. نتایج نشان داد که شکل برگ نما ̜ شکل قاعده برگ نما̜ خصوصیات رگبرگ میانی و سلول های انتهایی قاعده برگ از جمله صفات متمایز کننده در این چهار گونه م...

چکیده ندارد.

مقدمه: امروزه شیوه های مختلف از جمله ماساژ یخ به عنوان عامل کاهش دهنده شدت درد زایمان مطـرح هسـتند. این مطالعه به منظور بررسـی تـأثیر ماسـاژ یـخ در نقطـه هگـو بـر درد زایمـان در زنـان بـاردار مراجعـه کننـده بـه بیمارستان های منتخب شهر تهران انجام شد. روش کار: در یک کارآزمایی بالینی مورد شاهدی، 60 نفر از زنان باردار مراجعه کننده به بیمارستان های منتخب تهـران به طور تصادفی در دوگروه ماساژ یخ یا د...

زمینه و هدف: رویکردهای غیر دارویی از جمله ماساژ بازتابی پا به علت کاهش عوارض و هزینه ها در کانون توجه محققین در جامعه بیماران مختلف قرار گرفته است. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر ماساژ بازتابی پا بر اضطراب و بیقراری بیماران تحت تهویه مکانیکی پس از جراحی قلب باز انجام شد. روش بررسی: این مطالعه کارآزمایی بالینی کنترل شده، سه گروهی و دو سو کور با طراحی اندازه گیری مکرر در دو بیمارستان وابسته به دا...

هدایت هیدرولیکی اشباع (ks) خاک یکی از ویژگی­های ضروری برای مدیریت پروژه­های آبیاری، مدل­سازی حرکت آب و املاح و پیش­بینی توابع هدایت هیدرولیکی غیراشباع خاک می­باشد. اندازه­گیری ks، به ویژه در مقیاس بزرگ در آزمایشگاه و مزرعه زمان­بر و پرهزینه است. از طرفی ks تحت تأثیر عوامل مختلف دارای تغییرات مکانی و زمانی زیادی می­باشد. بنابراین پیش­بینی و مدل­سازی آن­ توسط توابع انتقالی خاک برای بسیاری از پژوه...

بررسی خصوصیات کیفی و پدولوژیکی خاک بر روی اجزای متفاوت اراضی شیب دار مواج، موجبات بهره‎برداری بهتر از خاک در این گونه اراضی را فراهم می‎سازد. علی رغم اهمیت شناخت میزان تغییرپذیری خاک ها در مدیریت بهتر آنها، هیچ گونه مطالعه‎ای در زمینه مقدار تغییرات کیفیت خاک ها در سطح زمین‎نما در کشور ما انجام نشده و عمده بررسی ها خصوصیات پدولوژیکی را شامل گردیده است. این پژوهش با هدف بررسی دقیق میزان تغییرپذیر...

بیش از نیمی از سطوح زمین برای ربات های چرخ دار غیر قابل دسترسی است. این ربات ها حتی در زمین های صاف که دارای پستی و بلندی، حفره های باریک و یا پله باشند، کارائی لازم را ندارند. بنابراین برای از بین بردن محدودیت حرکت سیستم های رباتیکی پایه متحرک، مبحث ربات های پادار مطرح گردید. با توجه به تعداد درجات آزادی بالا و افزونگی در ساختار کلی ربات های پادار، مباحث مختلفی در زمینه طراحی مسیر، پایداری و ک...