در حرکات ترسیمی، خواص هندسی مسیر و ویژگی های حرکتی تحت قیودی خاص قرار دارند که با دو قانون توان دو- سوم و اصل شیب یکسان شناخته می شوند. در این مقاله با طراحی آزمون هایی درباره افراد 16-18 سال، به بررسی نوع ارتباط این دو قانون تجربی در حرکات مستقیم و منحنی شکل پرداخته می شود. با ارائه دو مدل توانی نشان داده می شود در الگوهای ترسیمی ویژگی های تغییرناپذیر قابل تعریف بوده که مستقل از فرد، جهت، چرخش...

در این پایان نامه، خواص الکترونی و ساختاری باندل نانولوله های نیترید بور با استفاده از روش امواج تخت بهساخته خطی در چارچوب نظریه تابع چگالی، با استفاده از کد محاسباتی wien2k بررسی گردیده است. برای ترم تبادلی- همبستگی از تقریب شیب تعمیم یافته استفاده شده است. نخست، خواص الکترونی نانولوله ایزوله نیترید بور و باندل آن در شبکه هگزاگونال بررسی گردیده است. هر دو آنها نیمه رساناهایی با گاف بزرگ و غیر...

با توجه به اهمیت نقش حسابرسان مستقل به عنوان یکی از ارکان بازار ، تغییرات منظم آنها به عنوان یکی از راهکارهای اساسی افزایش استقلال مدنظر قرار گرفته است. در این تحقیق، تأثیر چرخشهای اجباری و داوطلبانه موسسات حسابرسی بر کیفیت گزارش حسابرسی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد مطالعه قرار گرفته است. تحقیق حاضر از نوع تحقیق توصیفی بوده و اطلاعات مورد نیاز نیز از گزارشهای مالی جمعآوری...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

امروزه ارتباط انسان با رایانه از طریق صفحه کلید، ماوس و ... امکان پذیر می باشد. این گونه وسایل با محدودیت هایی از جمله سرعت عملکرد مواجه هستند. هدف نهایی دنیای فنآوری این است که تعامل بین انسان با کامپیوتر مانند تعامل بین انسانها با هم، طبیعی و آسان باشد. در این مقاله روشی برای بازشناسی حالات دست مبتنی بر ویژگی شیب انحنای منحنی bspline دست ارائه می گردد. بدین ترتیب که ابتدا تصویر دست در فریم ها...

لایه‏نازک ceo2-sio2 دارای ویژگی های مناسبی است که باعث شده تا این لایه کاربردهای مختلفی در اپتیک کاربردی مانند استفاده ی آن در وسایل الکتروشیمیایی، پنجره های هوشمند و سلول های سوختی داشته باشد. در این پایان نامه لایه های نازک ceo2-sio2 با استفاده از روش شیمیایی مایسل‏معکوس و لایه نشانی چرخشی بر روی زیرلایه های شیشه ای تهیه گردید، سپس تأثیر سرعت چرخش دستگاه اسپین کوتینگ، دمای کلسینه و مقدار sio...

چکیده ندارد.

هدف از انجام این تحقیق حل معادلات ناویر - استوکس تراکم ناپذیر آرام حول ایرفویل در نزدیکی سطح بروش سرعت - چرخش می باشد. در این روش، مقادیر چرخش از حل معادله انتقالی چرخش و مقادیر سرعت از حل معادلات پواسون سرعت در مختصات منحنی الخط بدست می آید، پس از حل جریان و بدست آمدن سرعتها فشار در درون میدان با استفاده از معادله پواسون فشار حل شده است. البته در صورتیکه نخواهیم فشار را در کل میدان بدست آوریم ...