حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

شناخت کیفیت سود برای استفاده­کنندگان از اطلاعات حسابداری به دلیل ارزیابی عملکرد، پیش­بینی سودآوری و تعیین ارزش واقعی شرکت­ها بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش بررسی دقت پیش‎بینی مدیریت سود با استفاده از شبکه‎های عصبی (ANN) و الگوریتم کلونی مورچگان (ACO) و مقایسه آن با مدل‎ خطی (LR) است. برای این منظور از 28 متغیر تاثیرگذار بر مدیریت سود در قالب چهار گروه (مالی، مدیریتی، شرکتی و حسابرسی) در...

تصمیم گیری های مالی و اقتصادی به دلیل وجود عدم اطمینان آتی، همواره با ریسک مواجه هستند. در این راستا، گزارشگری مالی می تواند دربرگیرنده اطلاعات مفیدی درباره پیش بینی ریسک باشد. هدف این پژوهش بررسی پیش بینی ریسک سیستماتیک بر اساس الگوریتم کلونی مورچگان و الگوریتم لارس طی سال های 1389 تا 1393 برای شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. بر این اساس 154 شرکت (770 سال- شرکت) به عنو...

هدف از عرضه گروه اعداد، ساختن ترکیبات مجاز از اعداد اصلی و ترتیبی در زبان فارسی است. در این مقاله سی و هشت عضو دستگاه عددگویی فارسی در چهارگروه چندعضوی و دو گروه تک عضوی قرار داده شده اند. سی و هشت عضو مذکور در دو دسته قاعده کلی (یعنی قواعد گروه اعداد اصلی و اعداد ترتیبی) جای داده شده اند. تعداد قواعد اعداد اصلی شامل چهل و هفت، و تعداد قواعد اعداد ترتیبی (که خود بر دو نوع اند) شامل چهار قاعده ا...

زمینه و هدف : مقاومت آنتی‌بیوتیکی میزان ریشه‌کنی هلیکوباکترپیلوری را در دنیا کاهش داده است. این مطالعه به منظور مقایسه اثر رژیم ترتیبی و رژیم استاندارد چهار دارویی بر هلیکوباکترپیلوری انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی دوسوکور روی 160 بیمار مبتلا به دیس‌پپسی مزمن انجام شد. شدت گاستریت بیماران براساس نتایج آندوسکوپی به صورت خفیف ، متوسط و شدید درجه‌بندی شد. بیماران به صورت تصادفی به دو ...

مسئله توسعه بهینه ظرفیت تولید نیروگاهی، مسئله برنامه ریزی طولانی مدت برای ساخت نیروگاه ها می باشد. در اینجا سوال این است که چه نوع نیروگاهی، با چه ظرفیتی، در چه زمانی ساخته شود تا ضمن تأمین انرژی مورد نیاز در آینده و با توجه به محدودیت های مسئله، هزینه کل بهینه شود. در واقع این مسئله، یک مسئله بهینه سازی غیر خطی و محدود شده می باشد که یافتن بهترین طرح توسعه در آن تنها با مقایسه کلیه طرح های ممک...

در این مقاله با استفاده از اطلاع کولبک-لیبلر آماره های ترتیبی و مقادیر رکورد به مشخص سازی توزیع ها پراداخته می شود. سپس مشخص سازی ها بر پایه اطلاع کولبک-لیبلر و اطلاع شانون برای آماره های ترتیبی و آماره های رکورد بدست آورده می شود.

برای بررسی ویژگی نمایش پذیری ترتیبی یک فضای توپولوژیک یک روش مطالعه و بررسی توپولوژیهای پیش ترتیب پذیر و پیش ترتیب پذیر پایینی میباشد. روش دیگر بررسی قضایای وجودی تکریختیهای ترتیبی روی فضاهای توپولژیک است، که با استفاده از این دو روش به معرفی این ویژگی میپردازیم. در ادامه یک ویژگی برای پیش ترتیبها بیان میکنیم به نام ویژگی توسیع "یی" و به بررسی رابطه ی آن با ویژگی نمایش پذیری ترتیبی پرداخته و با...

سدهای خاکی یکی از مهم ترین و در عین حال پرهزینه ترین سازه های عمرانی هستند که بخش قابل توجهی از بودجه کشور را به خود اختصاص می دهند. هزینه احداث سدهای خاکی تناسب مستقیمی با حجم عملیات خاکی مورد نیاز برای احداث آنها دارد؛ زیرا هر چه حجم سدهای خاکی کاهش یابد، به همان نسبت از هزینه احداث آنها کاسته می شود. از این رو جهت کمینه کردن هزینه احداث سدهای خاکی، باید در پی مقطعی برای آنها بود که علاوه بر ...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...