در این تحقیق ما به مدلسازی و ساخت میراگر ویسکوز با رفتار دوخطی با میرایی فوق میرا که برای اولین بار در کشور در یک سازه (مرکز تجارت جهانی تبریز ) کاربرد دارد پرداخته و زمینه ساز ساخت و تولید این نوع میراگر که تکنولوژی آن در اختیار کشور ژاپن می باشد در داخل کشور شدیم

تحقیقات انجام شده در رابطه با آسیب های وارده به سازه ها در زلزله های شدید حاکی از تاثیرات نامتقارنی بر روی شدت این آسیب ها است. به طوری که سازه وارد ناحیه غیرخطی می شود و اعضای سازه ای و غیر سازه ای دستخوش تغییر شکل ها و نیروهای بزرگ می شوند. در سالیان اخیر، به منظور کاهش اثرات نامتقارنی بر سازه ها، کنترل پاسخ پیچشی سازه های نامتقارن تحت اثر بارهای لرزه ای با استفاده از تجهیزات مستهلک کننده انر...

هدف این مطالعه، بررسی کارامدی روش شناسایی مستقیم ماتریس های مشخصه سیستم ها (ماتریس های جرم، سختی و میرایی) با استفاده از حل معکوس معادلات حرکت در حوزه فرکانس در سازه های منظم و نامنظم دو و سه بعدی است. این روش شناسایی توسط آشتیانی و قاسمی ارائه شده و در مورد قاب های دو بعدی مورد برررسی قرار گرفته است. این روش شناسایی بر پایه حل معکوس معادلات حرکت در حوزه فرکانس است و با اعمال تحریک اجباری به در...

در طول چند دهه اخیر تحقیقات بسیاری مرتبط با قطعات مستهلک کننده انرژی انجام شده است که میراگرهای ویسکوز نیز به عنوان بخشی از قطعات مستهلک کننده ی انرژی کاربرد گسترده ای داشته اند. ضیایی فر و فروغی کیا 1385، میراگر نوینی را ارایه کرده اند که با استفاده از قطعات آکاردئونی و از طریق میرایی ویسکوز قادر به اتلاف انرژی می باشد. این میراگر دارای محدودیت ظرفیت نیرویی بوده است و همچنین آزمایش های انجام ...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

در قاب‌های مهاربندی شده زانویی یک انتهای مهاربند قطری به عضو مورب زانویی متصل شده و بخش عمده سختی جانبی توسط مهاربندی قطری تأمین می‌شود، درحالی که تسلیم برشی (یا خمشی) عضو زانویی، فراهم کننده شکل‌پذیری مورد نیاز برای قاب می‌باشد درواقع عضو مورب زانویی‌شکل به عنوان یک میراگر هیسترزیس عمل کرده و‌ با پذیرش تغییر‌شکل‌های غیر الاستیک کنترل شده، ضمن استهلاک انرژی لرزه‌ای، مانع از ورود سایر اعضا و اتص...

شکست واژگونی خمشی، یکی از انواع شکست های محتمل در شیروانی های سنگی می باشد. این نوع شکست در اثر تنش کششی ناشی از خمش ستون سنگ ها رخ می دهد. در سال 2009، امینی و همکارانش شکست واژگونی خمشی را به روش فیزیکی و تئوریک مدلسازی کردند. در این تحقیق، ابتدا این مدل های فیزیکی با استفاده از نرم افزار عددیdm -udec در شرایط استاتیکی و دینامیکی شبیه سازی شدند. مدلسازی عددی درشرایط استاتیکی شامل ایجاد مدل بل...

بتن، ماده¬ای بسیار ضعیف و شکننده در کشش است. با افزودن الیاف به ماتریس بتن، می¬توان این رفتار را بهبود بخشید. توانایی الیاف در کنترل و توزیع مجدد تنش¬ها پس از ترک¬خوردگی منجر به بهبود در برخی از رفتار سازه¬ای بتن می¬شود. یکی از محدودیت¬های افزودن الیاف به بتن¬های معمولی، مشکلات پیش آمده در کارایی می¬باشد. بتن خودتراکم، بتنی سیال و روان و مخلوطی تقریبا همگن است که بسیاری از مشکلات بتن معمولی نظی...

در سالهای اخیر تلاشهای جدی برای توسعه مفهوم استهلاک انرژی غیرفعال یا میرایی اضافی بصورت یک دانش فنی عملی به عهده گرفته شده است. و تعداد زیادی از این وسایل برروی سازه ها در سرتاسر جهان نصب شده اند. سازه های متداول ، انرژی زلزله را از طریق تسلیم شدن یا گسیختگی مصالح ساختمان جذب می کنند. برای مثال انرژی زلزله موقعی که تیرها و ستونهای فولادی مفاصل پلاستیک را ایجاد می کنند جذب می شود، یا وقتی که سا...

لوله های حامل جریان سیال به طور گسترده در صنایع نفت و گاز به کار می روند؛ در بخش بالادستی این صنایع، رشته تکمیلی تولید یا رشته لوله مغزی به منظور انتقال نفت و گاز از لایه های تولیدی مخازن هیدروکربوری به تسهیلات سرچاهی در سطح زمین مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به حجم و سرعت بالای انتقال سیال، سیستم لوله مغزی دچار ارتعاشات و ناپایداری دینامیکی شده و زمینه بروز شکست های مکانیکی ناشی از خستگی ...