در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...

هدف: کنش­پریشی دهانی یکی از عوارض شایع ضایعۀ مغزی است که با دو روش اجرای دستورات کلامی و تقلید بینایی ارزیابی می­گردد. اجرای فرم دستور کلامی مستلزم درک شنیداری دستور و سپس اجرای حرکت است ولی در فرم تقلیدی، حرکات مربوطه با مشاهدۀ بینایی به طور مستقیم اجرا می­شود. مطالعهء حاضر با هدف بررسی رابطۀ نمرات حاصل از اجرای فرم دستور کلامی و فرم تقلیدی آزمون کنش­پریشی دهانی در بیماران کنش پریش ناشی از سکت...

یکی از راهکارهای مورد استفاده جهت ایجاد امنیت در شبکه های کامپیوتری استفاده از سیستم های تشخیص نفوذ می باشد. معماری های امروزی استفاده شده برای تشخیص تهاجم، طراحان سیستم های تشخیص تهاجم را در انتخاب نوع معماری کارایی که بتواند قابلیت اطمینان بیشتری در مورد تشخیص تهاجمات داشته باشد با دشواری هایی مواجه کرده است و آن ها مجبور به استفاده از طرح های پیچیده ای برای بالا بردن توانایی این سیستم ها بر...

پنیرهای تقلیدی به عنوان محصولاتی تهیه شده از طریق مخلوط کردن اجزاء منفرد شامل چربی، پروتئین، آب، اسیدهای خوراکی به همراه مخلوطی از نمک های امولسیون کننده و با بکارگیری حرارت و اعمال مکانیکی برای تولید یک محصول هموژن مشابه پنیر، مطرح می شوند. منبع پروتئین اصلی در محصولات پنیر تقلیدی بر پایه لبنی و بخشی لبنی، کازئین رنت یا کازئینات های سدیم و کلسیم می باشند. در این پژوهش از کنسانتره پروتئینی آب پ...

تراکتورهای کشاورزی یکی از ارکان مهم مکانیزاسیون را در هر کشوری تشکیل می دهند. تراکتورها توان لازم را برای ماشین هایی که خاک را شخم می زنند، محصول را می کارند، علف های هرز را کنترل و محصول را برداشت می کنند، فراهم می آورند. تراکتورها توان لازمه محرکه خود را از موتور دریافت می کنند . عملکرد موتور بستگی به پارامترهای مختلف از جمله کارکرد میل لنگ دارد. میل لنگ یکی از مهمترین قسمتهای حرکتی در موتوره...

مقاله پیش رو به بررسی متعلق تاثیر گناه بر معرفت و کیفیت تاثیرگذاری آن از منظر شهید مطهری می‌پردازد که امروزه به طور مستقل در معرفت‌شناسی مورد توجه قرار گرفته است. استاد مطهری به دلیل اهمیت ساحت عقیدتی در انسان، با محور قرار دادن آیات و روایات در آثار مختلف خود به این مسئله پرداخته است. میل به پذیرش عقاید تقلیدی، تاثیر غرور علمی بر عدم کسب معرفت، تاثیر مادی‌گرایی اخلاقی بر مادی‌گرایی اعتقادی از ...

در کنار پیشرفت هایی که هر روزه در فرایندهای مهندسی بافت در حال رخداد است رویکرد تحقیقات در چند سال اخیر،در کنار استفاده از ترکیبات مشابه بافت های بدن،در جهت بکارگیری فرایندهای مشابه مکانیزم های بیولوژیکی برای سنتز فاز معدنی استخوان معطوف شده است.این موضوع منجر به شکل گیری حوزه جدیدی از پژوهش با عنوان زیست تقلیدی(biomimetic)شده است.شبیه سازی و مطالعه نحوه شکل گیری بافت استخوان در زمینه های پلیمر...

پژوهش حاضر سعی در بررسی تاثیر روش گفتار درمانی شناختی و تقلیدی، بر رشد مهارت های زبانی کودکان مبتلا به اختلالات اوتیسم دارد. این مهارت ها شامل زبان گفتاری، گو ش کردن، سازماندهی، صحبت کردن، معناشناسی، و نحو می باشد. در این پژوهش سی کودک شش تا هشت ساله مبتلا به اوتیسم به دو گروه جداگانه تقسیم شدند. در مرحله اول پژوهش، توانایی های زبانی هر دو گروه بررسی و اندازه گیری شد. پس از آن هر دو گروه تحت آم...

طی دهه گذشته، استفاده از رویکرد زیست تقلیدی در ساخت جایگزین های بافتی مورد توجه محققان قرار گرفته است. در ساخت عمده داربست های مهندسی بافت استخوان نیز از نظر نوع مواد مصرفی و همچنین روش سنتز تلاش شده تا از این قاعده پیروی شود. در این مقاله سنتز نوعی فاز آپاتیتی در میان زمینه هیدروژل ژلاتین در شرایط زیست تقلیدی ارائه شده است. کامپوزیت حاصل طی فرایند خشک سازی انجمادی به صورت داربستی متخلخل برای ب...

در طی سالیان اخیر، تکنیک های مختلفی از قبیل الگوریتم ژنتیک، شبکه عصبی، و منطق فازی به سامانه های اطلاعات مکانی اضافه شده، به گونه ای که این امر سبب ایجاد شاخه ای جدید به نام سامانه اطلاعات مکانی هوشمند گشته است. از طرف دیگر عامل و سیستم های عامل مبنا از مفاهیم موجود در هوش مصنوعی می باشند که کاربرد آن در بسیاری از علوم رشد چشم گیری پیدا کرده است. پیچیدگی های محیط های مکانی از قبیل پویایی و عدم ...