در این پایان نامه ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. در ابتدا سیستم مورد نظر معرفی شده و تمامی فرضیات هندسی و مشخصات جرمی مورد نیاز بیان می شود. در بخش بعد، بردار مختصات تعمیم یافته ربات و همچنین بردار ورودی مدل سینماتیکی ربات در نظر گرفته شده و در نتیجه سینماتیک مستقیم ربات حاصل می شود. از روی مدل سینماتیکی ربات، ماتریس ژاکوبین را می توان استخراج کرد. با توجه...

چکیده ندارد.

علوم رفتاری در حوزه مالی و سرمایه گذاری مبحث جدیدی است که اخیراً در علوم سرمایه گذاری و مالی مطرح شده است. مالی رفتاری به عنوان کاربرد روان­شناسی در علوم مالی تعریف می شود. پژوهش حاضر اقدام به تقسیم سرمایه گذاران به دو گروه حرفه ای و غیرحرفه ای با توجه به تخصص شغلی و حرفه ای افراد در بازار سهام می­کند. در ادامه، مبادرت به تقسیم سرمایه گذاران (حرفه ای و غیرحرفه ای) به سه سطح متفاوت بر اساس سوگیری...

چکیده یکی از مهمترین ابزارهای مدیریت مشارکتی نظام پیشنهادات است و از آنجا که نظام پیشنهادات می تواند در جلب مشارکت کارکنان نقش مهمی داشته باشد از دیدگاه مدیریت منابع انسانی (بعد نگهداری منابع انسانی ) حائز اهمیت است . از طرفی ارزیابی عملکرد نیز یکی از وظایف اصلی مدیران می باشد در همین راستا مدل تعالی سازمانی ای،اف،کیو،ام که از تکنیک های نوین ارزیابی عملکرد می باشد به منظور شناسایی نقاط قوت و ...

مقدمه: چاقی یک مشکل بهداشتی گسترده در سراسر جهان می باشـد. چـاقی و افـزایش وزن در دوران بـارداری بـا افزایش خطر پره اکلامپسی، افزایش سن حاملگی و زایمان سزارین همراه بوده اند. هدف از این مطالعه بررسی چاقی و افزایش وزن بر نتایج بارداری و زایمان می باشد. روش کار: تمامی زنانی که در فاصله اردیبهشت تا اسفند سـال 1386 جهـت زایمـان بـه واحـد زایشـگاه بیمارسـتان بیمارستان تأمین اجتماعی همدان مراجعه کرده...