پرتابه زمین نفوذی سلاحی است که در وهله اول با هدف نفوذ در زمین و سپس انفجار در زیر زمین و آسیب رساندن به فضاها و تاسیسات زیرزمینی و مدفون طراحی و ساخته شده و از اینرو تهدیدی برای پایداری و امنیت فضاهای زیرزمینی محسوب می گردد. در این تحقیق، اثر پرتابههای زمین نفوذی انفجاری بر پایداری فضاهای زیرزمینی به روش شبیه سازی عددی بوسیله نرمافزار FLAC2Dبررسی و مطالعه می شود. با توجه به تاثیر متغیرهای متعد...

مشخصات جبهه رطوبتی خاک حاصل از یک منبع نقطهای سهم بسزایی در کارایی آبیاری قطرهای دارد. شکل پیازرطوبتی به عوامل مختلفی نظیر بافت خاک، لایهبندی، ساختمان خاک و دبی قطرهچکان بستگی دارد. اهداف این مطالعهبا دادههای HYDRUS 2D شامل ارزیابی پیشروی جبهه رطوبتی شبیهسازیشده آبیاری قطرهای سطحی توسط نرمافزاراندازهگیری شده در مزرعه و برآورد عمق آب ذخیرهشده در لایههای خاک هست. در این تحقیق، آبیاری قطرهای بادر ...

دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌...

واردات کالا به کشور بیشتر از طریق حمل و نقل دریایی صورت می گیرد و بنادر به عنوان مبادی اصلی ورود کالا به کشور مطرح هستند. فرآیند حمل و نقل و رساندن کالا به مراکز تقاضا نیازمند استفاده از یک سیستم نوین و هوشمند جهت انتقال هرچه بهتر کالا با کم ترین هزینه و زمان و با امنیت بالا می باشد. اما شیوه های فعلی و ساختار سنتی حمل کالا در نظام حمل و نقل کشور باعث شده که قیمت تمام شده ی کالا با رود. جهت حل ...

چکیده تکامل علم باعث شده خصوصیات سطح و عمق مواد در صنعت بسیار مورد توجه قرار گیرد. به منظور دستیابی به اطلاعات مناسب از نمونه های چند لایه به خصوص موادی که در آن ها ترکیب هر لایه منحصر به فرد است، تعیین دقیق ترکیب عناصر نمونه و محل دقیق رابط، از اهمیت بسزایی برخوردار است. در سال های اخیر گستره ی وسیعی از روش ها برای ساختار تصویری در داخل و در روی سطح (تصویر های شیمیایی) به کار برده می شوند و ...

افزایش جمعیت نیازمند تأمین غذا و در نتیجه رسیدن به کشاورزی پایدار است و دست یابی به این اهداف از طریق زهکشی زمین های کشاورزی امکان پذیر است. روش های مرسوم زهکشی مانند زهکشی افقی، قائم و حائل سال های طولانی است که به منظور کنترل سطح ایستابی و شوری خاک مورد استفاده قرار گرفته اند. این روش ها باعث افزایش تولید محصولات کشاورزی می گردند ولی هزینه احداث زیادی دارند و به محیط زیست آسیب وارد می آورند. ...

در حال حاضر ربات های زیرآبی بخش بسیار مهم و قابل توجهی از صنایع ساحلی و فراساحلی را تشکیل داده اند که در کاربردهای علمی و تحقیقاتی، تجاری و نظامی نقش به سزایی دارند. به دلیل مشکلات ناشی از کابل در ربات های زیرآبی کنترل از راه دور (rov)، در سال های اخیر توجه بسیار زیادی به ربات های زیرآبی هوشمند (auv) شده است. بدیهی است که کارآیی این ربات ها به عملکرد مناسب سیستم کنترل و هدایت آن ها بر می گردد. ...

نیشکر از جمله گیاهانی است که در ناحیۀ گرم خوزستان، آب مصرفی بسیار بالایی دارد و استفادۀ بهینه از آب برای کشت پایدار نیشکر با اهمیت است.  بررسی­­هایمتعدد دربارۀمصرفآبنیشکرنشان می­دهد کهدربرخی از کشت و صنعت­­ها، مصرف آب بیش از نیاز واقعی نیشکر است.  این تحقیق به­منظور پیش­بینی آثار بلند مدت (10 ساله) مدیریت­های مختلف آبیاری و زهکشی بر شوری خاک، عمق زهاب، عمق سطح ایستابی، کفایت و راندمان آبیاری تو...