اتصالات ویژه فرم سازه‌ای فولادی پیش ساخته BSB (Broad Sustainable Building) با در نظر گرفتن سه عامل مختلف شامل سخت کننده، قسمت هرمی شکل و هم‌چنین تغییر در ضخامت ورق‌های اتصال، تحت اثر بارهای تناوبی مورد مطالعه قرار گرفته و سپس نتایج نیرو- تغییر مکان حاصل از مدل‌سازی با نرم افزار ABAQUS در حالت‌های بالا با مقادیر بدست آمده برای سایر اتصالات مقایسه شده است. نتایج نشان می دهد که اتصالات BSB دارای ظ...

در دو ده? گذشته تحقیقات گستردهای در زمینه شناخت بهتر رفتار دینامیکی سازهها در مقابل زلزله و بهبود روشهای طراحی لرزهای صورت گرفته است. نتایج این تحقیقات نشان میدهد که روش رایج طراحی لرزهای بر اساس نیرو در ارزیابی صریح عملکرد سازه و برآورد اهداف طراحی دارای ضعف جدی است. بر این اساس در سالهای اخیر روشهای طراحی بر اساس عملکرد و به موازات آن روشهای طراحی بر اساس تغییر مکان پیشنهاد شدهاند. در این روش...

ثبات نسبیِ مکان ها برای فرد نیز حس ثبات، آشنایی و پیش بینی پذیر بودن محیط زندگی اش و درنتیجه حس امنیت درپی دارد. و بر عکس، تغییرات سریع مکان، وقتی خارج از کنترل فرد رخ می دهند می تواند سلامت روانی او را به خطر بیندازد. تغییراتی که درپی طرح پیاده راه سازی خیابان 17 شهریور رخ داده نیز برای ساکنان و کسبه ی این خیابان یکباره و بدون دخالت ایشان بوده است، به گونه ای که زندگی جاری در بافت پیرامون این خ...

سلول ها برای زنده ماندن خود احتیاج به جابجایی مواد مختلف در داخل خود دارند. این سلول ها از پروتئین های متفاوتی که دارای عملکرد های متنوع و ساختار شیمیایی مختلف هستند، تشکیل یافته اند. یکی از مهم ترین ویژگی های سیستم های زنده، غیر تعادلی بودن آن ها است. در چندین سال گذشته توجه زیادی به مطالعه ی ویژگی های سیستم های غیر تعادلی زیستی از قبیل موتورهای پروتئینی شده است. موتور پروتئین ها ماشین های...

دراین رساله روشهای عددی به منظور بررسی رفتار پی های صلب ارتجاعی تحت اثر بارهای دینامیکی خارجی و امواج زلزله ارائه گردیده است . بطور خلاصه در این روشها با استفاده از روابط نیرو - تغییر مکان خاک (توابع گرین) و با شکستن سطح پی به نواحی کوچک و با فرض ثابت بودن تنش بین خاک و پی در هریک از این نواحی کوچک ، معادلات تعادل و معادلات همسازی تغییر مکانی ارضاء گردیده و تنش ها بدست می آید و با استفاده از آن...

با توجه به موفقیت کاربرد الیاف بسپاری مرکب در تقویت و مرمت سازه های بتنی، ایده ی کاربرد آنها در سازه های فولادی نیز در چند سال اخیر با انجام آزمایش ها و تحقیقات گسترده توسعه یافته است. هدف از این تحقیق، بررسی عملکرد تیرهای فولادی خمشی تقویت شده با ورق های کامپوزیت است. در این تحقیق تیرهای فلزی با مقطع i به طول ۲۰۰۰ میلی متر مورد آزمایش قرار گرفتند. از ۶ تیر مورد نظر ۲ نمونه در تمام طول خود و ۲ ...

با توجه به موفقیت کاربرد الیاف بسپاری مرکب در تقویت و مرمت سازه‌های بتنی، ایده‌ی کاربرد آنها در سازه‌های فولادی نیز در چند سال اخیر با انجام آزمایش‌ها و تحقیقات گسترده توسعه یافته است. هدف از این تحقیق، بررسی عملکرد تیرهای فولادی خمشی تقویت‌شده با ورق‌های کامپوزیت است. در این تحقیق تیرهای فلزی با مقطع I به‌طول ۲۰۰۰ میلی‌متر مورد آزمایش قرار گرفتند. از ۶ تیر مورد نظر ۲ نمونه در تمام طول خود و ۲ ...

در تحلیل و طراحی پل ها تحت تأثیر نیروی جانبی بر اساس عملکرد برای ترسیم طیف ظرفیت و تعیین تغییر مکان هدف در روش متداول یک نقطه بر روی پل به عنوان نقطه کنترل باید مشخص شود و با انجام تحلیل استاتیکی غیر خطی فزاینده منحنی برش پایه در برابر جابه جایی نقطه کنترل ترسیم شده و سپس این منحنی به طیف ظرفیت تبدیل می شود . در خصوص تعیین محل نقطه کنترل، پیشنهادهایی به وسیله ی پژوهشگران ارائه شده است که ...

در این پژوهش اعمال نیروی مشخص توسط مجری نهایی یک ربات زیر آبی بازو دار (uvms) و کنترل موقعیت در صفحه عمود بر اعمال نیرو با لحاظ تغییر جهت اعمال نیرو در طی مسیر مورد مطالعه قرار گرفته است. ربات مورد بررسی در این پژوهش یک ربات 18 درجه آزادی است که دارای دو بازوی 6 درجه از نوع پوما بر روی یک پایه ی 6 درجه آزادی متحرک می باشد. یکی از این بازو ها مأمور اعمال نیروی مشخص در مکان تعیین شده است و مجری ن...