مقدمه: اسکلروز امیو تروفیک کناری نشانه بیماری های نرون حرکتی بوده و دارای دو حالت؛ فلج پیشرونده بولبار و اتروفی پیشرونده ماهیچه ای است. فرم کلاسیک این بیماری شایعترین بیماری نرون حرکتی می باشد. میزان بروز آن 6/1 تا4/2 مورد در 100000 نفر می باشد و بروز آن با سن متغیر است. میانگین سن بیماران 55 سال می باشد. ضعف غیر قرینه انتهایی اندام در شروع بیماری به وجود می آید . معمولاً به یک اندام محدود بوده...

هنگامیکه شخصی تصمیم به انجام یک عمل ارادی اعم از فیزیکی یا فکری می گیرد، از لحظه اراده عمل تا هنگام اجرای آن پتانسیل های برانگیخته ای بر روی قشر مغز پدیدار می شود. هر عملی، پتانسیلهای برانگیخته مربوط به خود را دارا است . در مورد حرکات ارادی، این پتانسیل ها را پتانسیل های حرکتی می نامند. این پتانسیلها توسط ناحیه تکمیلی حرکت قشر مغز تولید شده شامل اطلاعاتی در مورد حرکت هستند. هدف ما در این تحقیق،...

امروزه علوم شهری و رفتاری در حال تجربه‌ی دوره‌ی جدید تحت عنوان دوره‌ی داده‌های عظیم است. با توسعه‌ی هم‌زمان تکنولوژی‌های ارتباطاتی و اطلاعاتی و تکنولوژی‌های مکان مبنا، یک حجم غیر قابل پیش‌بینی از داده تحت عنوان داده‌های عظیم، تولید شده و هر روز نیز به آن افزوده می‌شود. این مجموعه­های عظیم اطلاعاتی مرتبط با رفتار انسان، به محققان اجازه می‌دهد که رفتارهای تحرک و تعامل انسان­ها را با دقت بی‌سابقه­...

چکیده مقدمه: پستانداران از جمله موش و انسان دارای پتانسیل پایینی برای بازسازی اندام حرکتی در مقایسه با دوزیستان هستند. در فرایند بازسازی اندام ، مسیرهای سیگنال دهی بسیاری تاثیرگذار اند که یکی از اینها مسیر سیگنال دهی wnt وابسته به بتاکتنین است . هدف طرح حاضر ایجاد کشت ارگان از سر انگشت قطع شده جنین موش و القای بازسازی آن با فعال سازی مسیر سیگنال دهی wnt است. این مطالعه می تواند سر آغاز مطالعات...

انقباض عضلات مخطط اسکلتی از هنگام رسیدن اعصاب حرکتی به آنها وکامل شدن صفحه های محرک با واسطه موتونورونهای آنها صورت می گیرد. در تارهای عضلانی مخطط بر خلاف عضلات صاف در شرایط طبیعی، انقباض خود به خودی و درونزا مشاهده نمی شود. در حالی که در تارهای عضلانی مخطط جنینی قبل از برقراری ارتباطات عصبی، اسپایک های درونزا و انقباضهای خود به خودی وجود دارد ودر تارهای عضلانی حیوان بالغ نیز پس از قطع اعصاب حر...

خواص مورفولوژی ه هیستولوژی، فیزیولوژی و خواص انقباضی تارهای عضله اسکلتی تحت کنترول تروفیک عصب حرکتی می باشد. اگر عصب حرکتی عضله قطع یا له شود تغییرات زیادی در این خصوصیات مشاهده می شود. قطع عصب از نظر مورفولوژی و هیستولوژی در عضله باعث آتروفی، کاهش قطر تارها، تغییر توزیع گیرنده های کولینرژیک و تغییر در میتوکندریها و شبکه سارکوپلاسمی می شود. از نظر فیزیولوژی قطع عصب تغییرات عمده ای در خواص الکتر...

در این پروژه مدل غیر خطی یک ربات تک لینک صفحه ای با منیپولاتور انعطاف پذیر آورده شده است. مدل سازی دینامیکی به کمک توابع شکل و با استفاده از روش اجزاء محدود انجام شده است. معادلات حرکتی ربات با در نظر گرفتن مجموع انرژی های جنبشی و پتانسیل المان های ربات و استفاده از اصل لاگرانژ به دست آمده است. در محاسبه انرژی پتانسیل هر المان، ترم های غیر خطی کرنش در نظر گرفته شده است. بدیهی است که با افزایش ا...

هدف اصلی این پروژه، طراحی یک سیستم تحریک کننده است، که بتوان از آن برای حرکت های ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج استفاده کرد، حداقل 8 کانال مستقل تحریک کننده لازم است. میزان انقباض در عضله فلج به دو روش کنترل می شود، یکی فرکانس پتانسیل عمل و دیگری تعداد واحدهای حرکتی یک عضله. در تحریک الکتریکی، میتوان بوسیله عرض یا دامنه پالس تعداد واحدهای حرکتی را کنترل کرد و بوسیله فرکانس سیگنال میتوان فرک...