برنامه ریزی و تخصیص منابع در پروژه ها، از بخشهای مهم مبحث مدیرت پروژه میباشد. انجام برنامه ریزی و تخصیص منابع بطور صحیح و اصولی باعث اتمام فعالیتها در زمانهای از پیش تعیین شده و به تبع آن باعث اتمام پروژه در موعد مقرر میگردد. روشهای برنامه ریزی و تخصیص منابع عمدتا عمدتا ابتکاری بوده و در مسائل با ابعاد بزرگ کمتر از روشهایی که جواب بهینه میدهند، استفاده میشود. شبکه های پتری بعنوان یک ابزار بعنوا...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

مدیریت فرایند های تجاری شامل برنامه ریزی، شبیه سازی و آنالیز یک سیستم تجاری است. امروزه گرایش فناوری اطلاعات به سمت مدیریت سیستم های گردش کار است. سیستم مدیریت جریان کار، یک سیستم کامپیوتری است که به تعریف و مدیریت یکسری از فعالیت ها در یک سازمان، برای رسیدن به یک هدف خاص، می پردازد. برای شبیه سازی سیستم های گردش کار از مفهوم مدل فرایندی استفاده می شود. ساخت یک مدل فرایندی از روی ثبت رخداد ها ی...

in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

در اواخر فصل زراعی سال 1388، روی نمونه های بذور آلوده رقم عنبربو قرمز برنج جمع آوری شده از مزارع موسسه تحقیقات کشاورزی واقع در شاوور از توابع شهرستان اهواز، لکه هایی به رنگ قهوه ای مشاهده گردیدند. پس از انتقال نمونه های آلوده به آزمایشگاه، قطعاتی از حد فاصل بخش های آلوده و سالم بذور انتخاب شدند و به مدت 20 دقیقه زیر جریان آب شیر شستشو شدند. پس از ضدعفونی سطحی بذور به مدت یک دقیقه در محلول هیپوک...

در سال های اخیر درحالی که هر روز بر پیچیدگی شبیه سازی ها افزوده می شود، ارائه ی ایده های کارآمد برای صحت سنجی و اعتبارسنجی مدل های تحت شبیه سازی اهمیتی بیش از پیش پیدا می کند. از طرفی امروزه در بسیاری از شبیه سازی ها مدل های رفتار انسانی پایه ی تصمیمات کلیدی می باشند. برای داشتن تصمیمات معتبر بر اساس مدل های رفتاری قابل اطمینان، مدل مورد نظر باید معیارهای صحت سنجی و اعتبارسنجی را برآورده سازد. ...

حالتهای ممنوع در سیستمهای گسسته پیشامد را می توان با اضافه کردن مکانهای کنترلی از بین برد. اما با اضافه کردن مکانهای کنترلی به اینگونه سیستم ها آنها کندتر و زمان اجرای فرآیندها طولانی تر می شود. در این مقاله ما با استفاده از شبکه های پتری زمان دار روشی برای کاهش زمان اجرای فرآیندها در این گونه سیستم ها ارائه می نماییم. این روش برای سیستم هایی که دارای مکان کنترلی هستند قابل اجرا می باشد. روش ار...

روشهای اصلی مدلسازی و تجزیه و تحلیل سیستمهای وقایع گسسته عبارتند از: روش زنجیره مارکف، جبرماکزیمم، روش اتوماتا و شبکه های پتری که در بین آنها شبکه های پتری به دلیل ساختار گرافیکی ، سادگی،جامعیت و کاربرد فراوان آن در صنعت از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

شب پره ی مینوز گوجه فرنگی tuta absoluta یکی از آفات خطرناک مزارع گوجه فرنگی می باشد که در صورت طغیان تا 100% محصول را از بین می برد. در این بررسی به نقش بیمارگری لاروهای سن سوم (ijs) دو گونه ی steinernema carpocapsae و heterorhabditis bacteriophora روی سنین مختلف لاروی آفت مذکور درون ظرف پتری و درون برگ های جدا شده ی گوجه فرنگی پرداخته شده و نماتد کارآمدتر انتخاب شد. توانایی گونه ی مؤثرتر در آل...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...