این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به‌عنوان یک پروژة تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می‌پردازد. این شبیه‌ساز دمبلی شکل المان‌های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ‌های عکس‌العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل به...

تصمیم گیری در دنیای پیچیده امروز به چالشی برای مدیران و سازمان ها تبدیل شده است. تعدد شاخص های تصمیم گیری، تنوع معیارهای کمی و کیفی و لزوم در نظر گرفتن هم زمان آنها، اهمیت اثرات و پیامدهای تصمیم و عواملی نظیر آن بر پیچیدگی تصمیم ها می افزاید. از این رو، بالاخص در دو دهه اخیر، روش های ریاضی و دانش کامپیوتر در حل مسائل تصمیم گیری به یاری آنان شتافته و تکنیک ها و فنون «تصمیم گیری چند معیاره» و «سی...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

سیستم های آموزشی هوشمند سیستم هایی نرم افزاری مبتنی بر به کارگیری راهکارها و الگوریتم های هوشمند جهت ارائه مطالب و محتویات آموزشی و در واقع هدایت هوشمندانه فراگیرنده در مسیر فراگیری می باشند از یک دیدگاه می توان این سیستم ها را تلفیق روش های آموزش به کمک کامپیوتر(cai)و فن آوری هوش مصنوعی (ai) دانست. هدف اصلی از طراحی این نوع سیستم ها ارائه آموزش به هر کاربر با توجه به نیازهای منحصر به فرد آن کا...

در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کا...

سکته مغزی سومین عامل مرگ و میر و شایع ترین بیماری اختلالات عصبی و عضلانی در جهان به شمار می رود. امروزه علوم مهندسی در توانبخشی و کمک به افراد با این مشکلات، سهم عمده ای را دارند. از جمله مواردی که مورد توجه محققین و مهندسین در این زمینه است، استفاده از سیگنال های الکتروانسفالوگرافی (eeg) برای پی بردن به نیات کاربر است. واسط مغز-کامپیوتر (bci) سیستمی است که به کاربر اجازه می دهد تنها با استفاده...

در سالهای اخیر تحقیقات زیادی برای استفاده از ابزارها و روش های جدید برای ارتباط با کامپیوتر انجام شده است. در حال حاضر برای برقراری ارتباط با وسایلی مانند کامپیوتر، رباتها و یا سایر وسایل الکترونیکی نظیر تلویزیون از ابزارهای واسطی مانند موشواره و صفحه کلید، اهرمهای مکانیکی و الکتریکی و یا کنترلهای از راه دور استفاده می شود. با پیشرفت فناوری در آینده نزدیک شاهد خواهیم بود که انسانها بسیاری از کا...

یک نفوذ به عنوان مجموعه ای از عملیات هایی تعریف می شود که تلاش میکنند یکپارچگی،محرمانگی و دردسترس بودن یک منبع را به مخاطره بیاندازد.یک سیستم تشخیص نفوذ (ids)، دسترسی کاربر به سیستم کامپیوتر را با اجرای قوانین خاص، بازبینی و محدود می کند. قوانین، مبتنی بر دانش متخصص می باشد که از مسئولان با تجربه ای که سناریوهای حمله را ساخته اند،استخراج شده است.سیستم همه تخلفات توسط کاربران را شناسایی کرده و ا...

در سالهای اخیر پیشرفت صنعت vlsi بسیار چشمگیر بوده است و تکنولوژیهای جدیدی را در اختیار تولیدکنندگان سخت افزار قرار می دهد که انتظار می رود به کمک آن، بتوان صدها میلیون ترانزیستور را در یک تراشه جای داد. تولیدکنندگان نرم افزارهای cad نیز به نوبه خود در صدد هستند که نرم افزارهای جدیدی به بازار عرضه کنند که بتواند از عهده پردازش این حجم عظیم ترانزیستور برآید و زمان پردازش هم حتی الامکان کم باشد. ر...

اضطراب کامپیوتر، به مثابه خصوصیت فردی، یکی از موضوعات رایج در تحقیقات حوزه کامپیوتر بوده که در رفتارهای اطلاع‌‌یابی و فن‌آورانه افراد تأثیر منفی دارد. نقطه آغاز در تحلیل اضطراب کامپیوتر، استفاده از ابزارهای دقیق و معتبر در زمینه اندازه‌گیری آن می‌باشد. هدف مقاله حاضر، آزمون و اعتباریابی مقیاس اضطراب کامپیوتر بوده است. روش تحقیق، پیمایشی بوده و جامعه آماری، کلیه دانشبران آموزشگاه‌های کامپیوتر شه...