شروع{چکیده} یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای...

در سالهای اخیر نظارت ویدئویی یکی از موضوعات فعال تحقیقاتی در زمینه بینایی ماشین است, به طوری که طیف وسیعی از کاربردها شامل کنترل فضاهای خاص, آمارگیری از مکانهای شلوغ و تحلیل ازدحام, تشخیص رفتارهای غیر عادی, نظارت بر فضای وسیع با چند دوربین و غیره را در برگرفته است. با توجه به این مطلب سیستمی جدید جهت ردیابی افراد در فضاهای باز و بسته با استفاده از چند دوربین ارائه و پیاده سازی شده است. این سیست...

مدل هیدرولوژیکی مفهومی HEC-HMS شامل کتابخانه‌ای از انواع روش­های شبیه­های سازی فرایندهای هیدرولو‍ژیکی کاربرد وسیعی را در شبیه‌‌سازی فرآیند بارش-رواناب در سطح مطالعات کاربردی داشته است. در این مقاله کالیبراسیون خودکار مدل گفته شده با استفاده از الگوریتم فراکاوشی PSO بر روی مدل حوضه تمر از زیرحوضه‌های حوضه گرگانرود در استان گلستان، مورد توجه قرار گرفته است. این امر از طریق کدنویسی الگوریتم بهینه‌...

شبیه سازی رفتار آبخوان به منظور تعیین میزان بهره برداری و برنامه ریزی برای استفاده پایدار از این منابع بسیار مهم است. در این خصوص مدل های آب زیرزمینی با استفاده از پارامترهای هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و هیدروژئولوژیکی اقدام به پیش بینی کمّی و کیفی پارامترهای آبخوان می نمایند. از آنجا که شناخت صحیح این پارامترها می تواند منجر به افزایش دقت شبیه سازی آبخوان گردد، لذا تخمین مقادیر متناسب با پارامترهای...

بعد از یک حادثه هسته ای و یا پرتوای در تاسیسات هسته ای پراکنده شدن هسته های پرتوزا در محیط، اندازه گیری پرتوگیری داخلی یک نیاز اساسی محسوب می شود. به دلیل محدودیت دستگاه های اندازه گیری پرتوگیری داخلی در مواقع لزوم و اورژانسی، نیاز آشنایی با منابع و ابزار آلات اضافی ضروری است. تجهیزات موجود در بیمارستان ها و مراکز پزشکی هسته ای مانند دوربین گاما یکی از این ابزارآلات می باشد. در این مطالعه، از 4...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

ضمن مقایسه بیناب سنج های مختلف گاما و ایکس، مزیت بیناب سنج با بلور خمیده و دستگاههای خودکار ضمیمه برای چرخش بلور،تعیین زاویه چرخش بلور واندازه گیری شمارش در واحد زمان مختصرا ذکر شد. منحنی کالیبراسیون برای تعیین موقعیت زاویه ای بلور بیناب سنج بدست آورده شد و با استفاده از آن برای تعیین مناسبترین وضع منحنی های تغییرات پهنا و شدت خط برای پهنای مختلف شکاف رسم شد.

ضمن مقایسه بیناب سنج های مختلف گاما و ایکس، مزیت بیناب سنج با بلور خمیده و دستگاههای خودکار ضمیمه برای چرخش بلور،تعیین زاویه چرخش بلور واندازه گیری شمارش در واحد زمان مختصرا ذکر شد. منحنی کالیبراسیون برای تعیین موقعیت زاویه ای بلور بیناب سنج بدست آورده شد و با استفاده از آن برای تعیین مناسبترین وضع منحنی های تغییرات پهنا و شدت خط برای پهنای مختلف شکاف رسم شد.

در بسیاری از سیستم های اندازه گیری دقیق به کمک کالیبراسیون خودکار اثرات غیر ایده‏‏ آل بهره و آفست حذف می گردد ولی کاربردهایی نیز وجود دارد که سیگنال مرجع خیلی بزرگتر از سیگنال خروجی حسگر می باشد. در چنین مواردی سیگنال خروجی حسگر توسط تقویت کننده هایی تقویت شده و با سیگنال مرجع قابل مقایسه می گردد. تقویت کننده فوق خارج حلقه کالیبراسیون خودکار قرار می گیرد و هرگونه خطایی در بهره آن مستقیما ایجاد ...