از آنجا که نرم افزار idarc نرم افزاری شناخته شده در محاسبه ی شاخص خسارت پارک است و با توجه به این که مقدار شاخص خسارت پارک کاملأ به مقدار انحنای نهایی مقطع عضو وابسته است، نحوه ی عمل کرد idarc در تعیین این پارامتر از اهمیت به سزایی برخوردار می­شود. برای بررسی موضوع، نتایج آزمایشگاهی موجود روی 9 تیر با نتایج نرم­افزار idarc مقایسه شده است که حاکی از ایرادات قابل توجه در خروجی idarc است. هم چنین ...

وجود انحنا در مسیر کانال از جمله مسائلی است که همواره در سیستم های انتقال آب اتفاق می افتد. در این مقاله به بررسی یکی از آثار سوء وجود انحنا در کانال که موجب پدیده جدایی آب از دیوار کناری می شود، پرداخته شد. در این تحقیق ابتدا با بررسی مطالعات پیشین، فلوم آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد و در آن هندسه انحنا، به صورت تند انتخاب گردید. سپس با انجام آزمایش های فراوان، صحت سنجی مدل آزمایشگاهی و کنترل هم...

این پ‍ژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه  مسیر های حرکت  غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا  یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داده شده (مبداء و هدف) و در یک فضای r2 (x,y) تعیین می شود. وقتی که یک قطعه کار در حد فاصل یک سری از نقاط تعیین شده قرار می گیرد،  ث...

مقدمه و اهداف کایفوز یکی از ناهنجاری­های شایع ستون فقرات به خصوص در دختران نوجوان است و روش­های اصلاحی که برای اصلاح این ناهنجاری در سنین کودکی و نوجوانی اعمال می­شود، محدود می­باشد و یا اینکه سازگار با این افراد نمی­باشد. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر هشت هفته بازی­های اصلاحی بر میزان انحنای کایفوز دختران نوجوان است. مواد و روش­ها مطالعه­ی حاضر از نوع نیمه تجربی است و بر روی 20 دانش آموز دختر ...

به موازات توسعه ی استفاده از ربات های متحرک خودکار در صنعت، تحقیقات در این زمینه در حال گسترش است. ربات های چند بخشی متشکل از واحد های فعال و غیرفعال، دسته ای از ربات های متحرک محسوب می شوند، که به علت ساختار ویژه مورد توجه محققین قرار گرفته اند. ربات های چرخدار از جمله ی پرکاربردترین دسته از این سیستم ها می باشند. در بسیاری از این سیستم ها شرایطی برقرار است که آزادی حرکت مجموعه را محدود می کند...

  سابقه و هدف: کمردرد ناشی از اختلال عمل‌کرد عضلانی باعث تحمیل هزینه‌های زیاد درمان می‌شود. یافتن روش‌های موثر به منظور بررسی تغییرات فعالیت عضلات یکی از اهداف تحقیقات است. هدف مطالعه حاضر بررسی اثرات کوتاه‌مدت"تمرین فرو بردن شکم به داخل"(AH) و"تمرین هم‌انقباضی عضلات شکم با هم" (AB) روی فراخوانی عضلات تنه (%MVC)RMSو نیز انحنای کمر در یک تکلیف ایستاده استاتیک در مردان مبتلا به کمردرد غیر اخ...

چکیده در این پژوهش به منظور شناسایی ویژگی­های کمی شکل سیرک­ها در منطقه­ی زردکوه بختیاری از شاخص‌های ژئومورفومتریک شامل مشتقات درجه دوم انحنای پلان، پروفیل، کلی،حداقل، حداکثر، انحنای طولی و مقطعی و شاخص شیب به عنوان مشتق درجه اول استفاده شده است. برای این منظور مدل رقومی ارتفاع با دقت 20 متر از نقشه‌های توپوگرافی 1:25000 سازمان نقشه­برداری تهیه و برای تحلیل‌های ژئومورفومتریک استفاده گردید. سپس ب...

در این پایان نامه به کمک انحنای پرچمی اسکالر روی منیفلدهای فینسلری کمیتی را معرفی می کنیم که روی منیفلدهای ریمانی صفر است و نشان می دهیم انحناء پرچمی ایزوتروپیک ضعیف است اگر و فقط اگر این کمیت دارای خواص ویژه باشد. در این مسیر انحراف و تاب (میانگین) کارتان را با مشتق گیری کواریان از کمیت هایی غیر ریمانی، روی کلاف مماس بر فضاهای مینکوفسکی محاسبه کرده و نشان می دهیم که در فضاهای اقلیدسی صفر بوده ...

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...