جداسازی لرزه‌یی به‌منزله‌ی یک رویکرد نوین کنترل غیرفعال سازه قادر است به‌طور چشمگیری پاسخ سازه را در حرکات قوی زمین کاهش دهد. عملکرد این سیستم‌ها در زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک، که حاوی شتاب‌هایی با محتوای بسامدی بالا و پالس‌های بلند هستند، با تردید روبرو است. به‌کارگیری میراگرهای ویسکوز در تراز جداسازی، یکی از راهکارهای ارائه‌شده برای بهبود عملکرد این سیستم‌ها در زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک است. در این ...

هدف از انجام مطالعه حاضر، تحلیل انتقال گرمای جابجایی مختلط نانو سیال آب و اکسید مس در داخل کانال قائم مربعی، تحت شار حرارتی ثابت می باشد. جریان سیال داخل کانال، آرام، پایا و سه بعدی در نظر گرفته شده است. از دیدگاه دو فاز اویلر- لاگرانژ برای تحلیل رفتار نانو سیال استفاده شده است. معادلات حاکم بر مسئله توسط روش حجم کنترل بر پایه روش المان محدود (cvfem) گسسته سازی شده اند. تأثیر پارامترهایی مانند ...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه رشد مهارت های حرکتی درشت در دو بخش مهارت های جابجایی و مهارت های کنترل شیء در کودکان سالم و تالاسمی ماژور بود. شرکت کنندگان این مطالعه 28 کودک با میانگین سنی 813/0± 07/9 سال بودند. 14 کودک سالم و 14 کودک تالاسمی ماژور که در مدارس ابتدایی تحصیل می کردند برای نمونه انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از آزمون رشد حرکتی درشت اولریخ (2000) استفاده شد. داده ها با استفاده از آ...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...

اینورتر منبع ولتاژ و اینورتر منبع جریان دو نوع متداول از اینورترها می باشند که امروزه کاربردهای صنعتی فراوانی دارند. اما با وجود استفاده گسترده، این اینورترها دارای نقاط ضعفی نیز هستند. مثلاً، اینورتر منبع ولتاژ، کاهنده و اینورتر منبع جریان، افزاینده ولتاژ هستند و هیچ یک از این دو نمی توانند همزمان کاهنده- افزاینده باشند. برای غلبه بر این مشکل و بسیاری از مشکلات دیگر اینورترهای رایج، در سال 2002...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر آموزش ژیمناستیک به دانش آموزان مقطع دوم دبستان که با عنوان طرح ملی ژیمناست در آموزش و پرورش مطرح شده است؛می باشد.به منظور تحقق اهداف برای انتخاب آزمودنی های گروه کنترل و آزمایش،ابتدا جامعه آماری به دو گروه مدارسی که طرح ژیمناست در آنها اجرا می شود و مدارسی که این طرح در آنها اجرا نمی شود تقسیم شدند.سپس از هرکدام یک مدرسه بطور تصادفی انتخاب شده و از تمامی دانش آموزان...

زمینه و هدف: امروزه بسیاری از کودکان از بازی های الکترونیکی استفاده می کنند و هدف این تحقیق بررسی تأثیر بازی های الکترونیکی بر مهارت های جابجایی و کنترل شئ دختران دوره پیش نوجوانی بود. روش تحقیق: در این مطالعه از روش شبه تجربی و طرح تحقیق علی مقایسه ای استفاده شده است. از میان دختران 9-7 سال ناحیه یک شهر اراک 89 نفر در قالب دو گروه آزمایش که تجربه انجام بازی الکترونیکی کم تحرک را حداقل 3 جلسه...