از آنجا که مدل های تقاضای سفر، در حال تغییر جهت از رویکرد سفر- مبنا به فعالیت- مبنا هستند، پیش بینی فعالیت ها و مدت زمان آن ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به آنکه داده های مدت، نامنفی و اغلب سانسور شده و از توزیعی غیر از توزیع نرمال پیروی می کند، رگرسیون خطی مدل مناسبی نیست. از این رو مدل های مدت برای چنین داده هایی، پیشنهاد شده و در تحلیل رفتاری سفر افراد مورد استفاده قرار می گیرند....

در مقاله حاضر به منظور بررسی کاربرد مدل های عامل مبنا در شبیه سازی پدیده جدایی گزینی سکونتی، مدلی رستری با ترکیب gis و تکنیک های agent-based و برمبنای نظریه schelling ارائه شد و روی داده های ناحیه ای از تهران ارزیابی گردید. با مطالعه سوابق، دلایل و روند شکل گیری این پدیده در شهرهای مختلف دنیا و تهران، نوع غالب جدایی گزینی در تهران اجتماعی ـ اقتصادی تشخیص داده شد. در فرض اولیه، افراد جامعه به چه...

در این مقاله، طراحی سیستم تعلیق فعال 4/1 خودرو با محوریت مد لغزشی و با استفاده از استراتژی مدل مبنا انجام گرفته و سپس بهبود یافته است. هدف از طراحی این سیستم، ایجاد مصالحه بهینه بین جابه جایی بدنه خودرو و پایداری چرخ ها روی جاده است تا ضمن سفر، هم راحتی سرنشینان تأمین شود و هم امکان فرمان پذیری و کنترل پذیری خودرو به نحو مطلوبی فراهم باشد. در این مقاله پس از معرفی مدل -های ریاضی قلاب آسمانی و ز...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

در این مقاله، کنترل پیش‌بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم ارائه شده است. ماشین‌های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم به‌علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می‌شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش‌های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش‌بین گشتاور در نظر گرفته شده اس...

در دهه اخیر با پیشرفت علم سنجش از دور و پرتاب ماهواره های با قدرت تفکیک مکانی بالا، تحقیقات فراوانی در جهت استخراج اتوماتیک اطلاعات ارتفاعی از تصاویر انجام شده است. استفاده از داده های استریو، یکی از روش های رایج برای بازسازی اطلاعات سه بعدی تصاویر است. یکی از مراحل در پردازش داده های استریو، تناظریابی است. تاکنون روش های تناظریابی گوناگونی جهت اهداف مختلفی از جمله توجیه داخلی، نسبی، مطلق و ایج...

تحلیل کارایی در وضع سیاست های تنظیم قیمت در بخش توزیع برق نقش مهمی را بر عهده دارد . در این مطالعه کارایی و بهره وری 38 شرکت توزیع برق کشور در دوره ی زمانی 90-1387 با استفاده از مدل مازاد مبنا( sbm ) محاسبه شده­ است. برای رتبه بندی کامل شرکت های دارای کارایی واحد از مدل های اَبَرکارایی استفاده شد. بر اساس نتایج، شرکت های توزیع برق تبریز، اهواز و خراسان جنوبی بهترین عملکرد را داشته اند. برای آزمون...

اندک بودن اندازه داده ها در آمارگیری از کوچک نواحی، موجب دقت کم برآوردهای مستقیم ویژگی های مختلف در این نواحی می شود. با توجه به افزایش وسیع تقاضا برای تولید آمار های معتبر و دقیق برای کوچک نواحی، مطالعات زیادی انجام شده است که با ارائه رهیافت های مناسب این مشکل حل شود. معمولاً مدل های آمیخته خطی اساس بسیاری از روش های برآورد کوچک ناحیه ای هستند که با استفاده از منابع مختلف، اطلاعاتی کمکی به برآ...