بر اساس آمار منتشرشده بیماری های شریانی یکی از شایع ترین عوامل مرگ ومیر در جهان هستند. یکی از بیماری های شریانی، آنوریسم می باشدکه عبارت است از بزرگ شدن یا بیرون زدگی دیواره ی بخشی از رگ که ممکن است منجر به ضعف دیواره ی رگ و پارگی آن شود. یکی از روش های درمان آنوریسم روش عمل جراحی باز است که در آن با استفاده از گیره های مخصوص گردن آنوریسم را گیره زده و می بندند، تا از رشد آن جلوگیری کنند. به عل...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

شکل¬دهی نموی ورق¬های فلزی یک روش جدید و مناسب برای تولید قطعات با تعداد پایین است. در این فرآیند به¬کمک یک ابزار ساده¬ی دوار و با حرکت تدریجی آن در یک مسیر از پیش تعیین شده، ورق به شکل مورد نظر تبدیل می¬شود. به دلیل عدم نیاز به قالب خاص، تجهیزات ارزان قیمت و همچنین کاهش نیرو¬های شکل¬دهی، می¬توان به کمک این فرآیند قطعات با اندازه¬های مختلف را با هزینه¬ی کمتری نسبت به روش¬های سنتی مانند کشش عمیق ...

در این مطالعه به طراحی و ساخت ابزار ارتعاشی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی (شامل: ترانسدیوسر، هورن و ابزار جوشکاری) به همراه ارتعاشات التراسونیک با مود خمشی پرداخته شده است. ابتدا ابزار در نرم افزار آباکوس در فرکانس حدود 20khz طراحی گردید، طراحی این ابزار شامل طراحی ترانسدیوسر با مود خمشی، بوستر و ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی می-باشد. با بدست آوردن هندسه بهینه در طراحی، ساخت ابزار انجام گردید. درستی ...

جنس silene شامل 98 گونه در ایران‏‎ٌ، با 35 گونه انحصاری محدوده فلورا ایرانیکا است (٢٦ گونه انحصاری ایران) که در ٢١ بخش طبقه بندی می شوند. در این مقاله‏‎ٌ، مهمترین ویژگی ها برای جدایی و ارتباط بین بخش ها مشخص شده‏‎ٌ، کلید شناسایی برای بخش ها در ایران تهیه شده است. همچنین برای هر بخش یک نقشه پراکنش ارایه شده است. مهمترین صفات جهت جدا کردن بخش ها عبارتند از: مورفولوژی و رگه بندی کاسه‏‎ٌ، طول آندوفور و...