Farmers generally do not know the amount of water needed by plants. Sometimes they also have enough time to plants regularly. Merauke Regency has a very strict climate between rainy season and dry season. During prolonged summer can cause experience drought due lack water. So, it is necessary design an automatic plant sprinkler based on soil moisture around plant. This study designed chili toma...

Tujuan pembuatan prototipe alat ini adalah menggabungkan proses pre-marking dan markin g, serta mengubah yang sebelumnya manual menjadi otomatis. Proses pengolahan informasi pada menggunaan modul arduino mega 2560. Dengan menggunakan motor servo untuk membuka menutup pintu keluaran cat secara otomatis sesuai dengan program diinputkan, posisi pengecatan akan ditentukan berdasarkan dari sensor ul...

Metode tanam hidroponik adalah salah satu metode bercocok tanpa menggunakan tanah tetapi air yang mengandung nutrisi dibutuhkan tanaman. Dalam diperlukan pemberian pada tanaman secara akurat, oleh karenanya suatu sistem untuk mengontrol kondisi agar dapat tumbuh seperti di tanah diantaranya dengan penggunaan kontrol mengendalikan suhu, kelembaban dan level air. penelitian ini dilakukan analisi...

This paper addresses the performance comparison of Radial Basis Function Neural Network (RBFNN) with novel Wavelet Neural Network (WNN) of designing intelligent controllers for path planning of mobile robot in an unknown environment. In the proposed WNN, different types of activation functions such as Mexican Hat, Gaussian and Morlet wavelet functions are used in the hidden nodes. The neural ne...