— Dans cet article, nous proposons une méthode pour le calcul des modèles dynamiques inverse et direct de l'Orthoglide, un robot parallèle à trois degrés de liberté en translation. Ces modèles sont calculés à partir des éléments du modèle dynamique de la structure d'une chaîne cinématique et des équations de Newton-Euler appliquées à la plate-forme. Ces modèles sont obtenus sous forme explicite...

Résumé. Nous nous plaçons dans le cadre d’un projet de constitution d’une plate-forme intégrative de données biomédicales pour l’étude génomique des cancers. La plate-forme comporte, entre autres, un certain nombre de scénarios d’analyse qui sont proposés à l’utilisateur. A chaque étape d’un scénario qu’il a choisi de réaliser pour les besoins de son étude, l’utilisateur peut être amené à poser...

Dans cet article, nous présentons MDDR, un nouvel algorithme de révision de contraintes définies sous forme de diagramme de décision multi-valué (MDD). En réalisant des copies partielles à la volée des MDD modifiés au cours de la recherche, MDDR parvient à une meilleure incrémentalité que MDDC proposé par Cheng & Yap en 2010 [2]. La meilleure incrémentalité, couplée à la nouvelle possibilité d’...

Deformation techniques are often used to model the shape of geometric objects. This paper presents a new geometric deformation technique allowing local deformation of the shape of an object by merging the object with a simple 3D-shape (sphere, ellipsoid, ...). Two kinds of eeects can be obtained: the simple shape is used to produce either a bump or a dent on the object. The object is deformed s...

Un cas de fihreuse dysplasie evoluant dcpuis dix ans a ete observe a l'hopital farahnaz de l'universite Melli de Teheran. La particu-larite in terssante de cettc patiente est tout d'abord la clegenerscence kystiquc de foyer de l'os iliaque droit et la multitude des fractures des membres ayant consolide dans des positions v1cieusc spon tanement. Presence d'un foyer temporal gauchf! de .forme scl...

L’Intelligence Economique (ou Competitive Intelligence) est une démarche et un processus organisationnel qui permet à l’entreprise d’être plus compétitive, d’une part en surveillant l’environnement et ses changements, et d’autre part, en surveillant les changements internes. Les graphes sont parmi les outils les plus puissants de visualisation. Ils permettent d’afficher, tout type d’information...

Résumé : Nous présentons une nouvelle approche physique permettant de simuler la forme d’une chevelure naturelle à partir des propriétés physiques, structurelles et ethniques caractérisant les cheveux d’une personne. Pour cela, nous nous basons sur un modèle mécanique connu pour les tiges élastiques modèle de Kirchhoff capable de prendre en compte la frisure naturelle d’un cheveu, ainsi que la ...

Résumé La méningo-encéphalite tuberculeuse est une pathologie assez fréquente dans les pays endémiques, et représente la forme la plus sévère de la tuberculose. L’échec thérapeutique est fréquent à cause du retard diagnostique. Ce retard est essentiellement dû au grand polymorphisme clinique et notamment en raison des formes trompeuses. Ce travail expose le cas clinique rare d’une méningite tub...

The coexistence of neurofibromatosis with partial unilateral lentigines raises the possibility that partial unilateral lentigines could be a variant or forme fruste of segmental neurofibromatosis. Our patient had no cutaneous lesions of neurofibromatosis but had bilateral Lisch nodules in the eyes. Since Lisch nodules are characteristic of neurofibromatosis, we conclude that the partial unilate...

RÉSUMÉ. Dans ce article, nous présentons l’architecture de MADKIT (pour “Multi-Agent Development Kit”), une plate-forme générique de conception et d’exécution de systèmes multiagents. Cette plate-forme a l’originalité d’être basé sur un modèle organisationnel plutôt qu’une architecture d’agent ou un modèle d’interaction spécifique. L’utilisation de groupes et de rôles associés à des agents est ...