نتایج جستجو برای: pid مقاوم

تعداد نتایج: 21457  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1393

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

ژورنال: کنترل 2013

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

Journal: :international journal of information, security and systems management 2015
navid razmjooy mohsen khalilpour

this paper presents a new optimization algorithm to design an optimal proportional, integral, derivative (pid) controller in hydro-turbine generator governor for damping output frequency oscillations. in this research, we utilize a stochastic and optimal based pid controller to control frequency-response of the hydro turbine. the proposed algorithm is employed to design an optimal pid controlle...

2017
Julius Beneoluchi Odili Mohd Nizam Mohmad Kahar A Noraziah

In this paper, an attempt is made to apply the African Buffalo Optimization (ABO) to tune the parameters of a PID controller for an effective Automatic Voltage Regulator (AVR). Existing metaheuristic tuning methods have been proven to be quite successful but there were observable areas that need improvements especially in terms of the system's gain overshoot and steady steady state errors. Usin...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مکانیک و هوافضا 1390

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
سعید نصرالهی بروجنی s. nasrollahi boroujeni دانشگاه صنعتی شریف محسن فتحی m. fathi دانشگاه صنعتی شریف اصغر اشرفی فر دانشگاه صنعتی شریف

در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

Journal: :Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2006
Hicham Zegzouti Richard G Anthony Nadine Jahchan László Bögre Sioux K Christensen

Activity of the serine-threonine protein kinase PINOID (PID) has been implicated in the asymmetrical localization of the membrane-associated PINFORMED (PIN) family of auxin transport facilitators. However, the means by which PID regulates PIN protein distribution is unknown. We have used recombinant PID protein to dissect the regulation of PID activity in vitro. We demonstrate that intramolecul...

ژورنال: :کنترل 0
محمد اعظم خسروی mohammad a. khosravi faculty of electrical and computer engineering, k. n. toosi university of technologyدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی حمیدرضا تقی راد hamid reza taghirad faculty of electrical and computer engineering, k. n. toosi university of technologyدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

2015
Yuval Itan Jean-Laurent Casanova

Germline genetic mutations underlie various primary immunodeficiency (PID) diseases. Patients with rare PID diseases (like most non-PID patients and healthy individuals) carry, on average, 20,000 rare and common coding variants detected by high-throughput sequencing. It is thus a major challenge to select only a few candidate disease-causing variants for experimental testing. One of the tools c...

Journal: :Journal of Islamic Jerusalem studies 2021

تعد حركة الرباط في المسجد الأقصى المبارك من أبرز الوسائل الشعبية التي اجترحها الفلسطينيون خلال السنوات الأخيرة للدفاع عن الأقصى. وقد أدت -ولا تزال- بصورها المختلفة، دورا ملحوظا عرقلة المشاريع التهويدية تهدف إلى تقسيم زمانيا ومكانيا، فضلا إبقاء قضية بيت المقدس والمسجد حاضرة على الأجندة الوطنية والعربية والإسلامية. تسعى هذه الورقة لتسليط الضوء التجربة وتوثيقها بدراسة ظروف انطلاقها، ومسيرتها ودوره...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید