در این پایان نامه به بررسی و تحلیل پایدار کننده های ژبروسکپی جستجوگر موشک های آشیانه یاب پرداخته شده است. پایدار کننده ژیروسکپی یک سیستم کنترل مدار بسته است که آلمان اصلی و قلب آن را یک یا چند ژیروسکپ تشکیل می دهد. وظیفه چنین سیستمی تأمین پایداری و کنترل یک جسم حول یک یا چند محور می باشد. برای جستجوگر یک موشک هوا به هوا یک پایدار کننده ژیروسکپی نیرویی دو محوره انتخاب و معادلات کامل آن با احتساب...

این پژوهش با هدف بررسی عوامل فرهنگی و روانشناختی موثر بر بهزیستی روانی مادران متعلق به آشیانه خالی انجام شده است. این پژوهش به شیوه پیمایشی بر روی 241 نفر از مادران متعلق به آشیانه خالی در شهر ساری صورت گرفت. ابزار سنجش پرسش نامه بوده است و روایی آن با محاسبه ضریب آلفا کرونباخ مورد سنجش قرار گرفته است. داده های آماری با استفاده از نرم افزار آماری برای علوم اجتماعی(spss) و روش همبستگی پیرسون و ر...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه بین پدران و مادران از نظر سندرم آشیانه خالی (افسردگی، اضطراب، احساس تنهایی) قبل و بعد از ترک فرزندان با در نظر گرفتن ویژگی های جمعیت شناختی در شهر شیراز اجرا شد. به منظور دسترسی به هدف فوق از خانواده های با یک فرزند و یا بیشتر که به دلایل گوناگون، فرزندان خانه را ترک گفته اند به تعداد 75 نفر به صورت در دسترس برای پاسخگویی به پرسشنامه های تحقیق انتخاب شدند. بدین منظور از...

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و...

رخنمون توده‌های کوچک مافیکی-اولترامافیکی تله‌پهلوانی در بخش شمال‌غرب و جنوب باتولیت لوکو کوارتز دیوریتی-آنورتوزیتی در 173 میلیون سال پیش، باعث تکامل بخش جنوب‌غرب زون سنندج-سیرجان شد. این توده ماگمایی شامل عمدتاً گابرو است. رگه‌ها و عدسی‌هایی با ترکیب آنورتوزیتی، تروکتولیتی، کلینوپیروکسنیتی و ورلیتی، با مرز تدریجی و گاه مرز واضح در داخل این گابروها حاضر هستند. در بخش‌هایی که گابروها مرز تدریجی با...

زمینه وهدف: باکلان بزرگ پرنده­ای وابسته به بوم سامانه­های آبی می­باشد.این پرنده از نظر بوم­شناسی در بالای زنجیره غذایی قرارداردومی­تواند به طور ویژه­ای نشان دهنده از بین رفتن زیستگاه و آلودگی محیط ودیگر فعالیت­های انسان اثرگذار برمحیط­زیست باشد. در این مطالعه فعالیت­های تولید مثلی باکلان بزرگ درطی سال 1388از اوایل فروردین تا اواخر تیر در تالاب بین المللی امیرکلایه درسواحل جنوبی دریای خزر موردبر...

در یک مزرعه پرورش مرغ مادر در حومه تهران آلودگی شدید به کک مشاهده گردید. شدت آلودگی در سالنهای دارای بستر قطورتر و مرغان مسنتر بیشتر بود. خاصه های ریخت شناسی کک مزبور نشانگر کک انسانی (p.irritans) میباشد. شدت آلودگی در برخی از آشیانه های این مزرعه به حدی بود که کارگران مرغداری و حتی ساکنین اطراف مزرعه را به شدت دچار مشکل کرده بود. تجربیات انجام یافته نشان داد که این کک از خون مرغان به خوبی تغذی...

بیش از 80 درصد از موارد هپاتیت توسط پنج نوع از ویروس های هپاتیت (a-e) که معمولا به عنوان ویروس های هپاتوتروفیک ( متمایل به کبد) شناخته شده اند، ایجاد می شود. علت 20? از موارد باقی مانده و همچنین 10? از موارد هپاتیت متعاقب انتقال خون ناشناخته بوده و ممکن است ویروس های دیگر در ایجاد آنها دخیل باشند. جدیدترین ویروسی که به عنوان عامل این نوع از هپاتیت ها پیشنهاد شده است، ویروس senv می باشد. ویروس s...