مقدمه: در دهه های اخیر آلودگی بیوسفر توسط فلزات سنگین در اثر فرآیندهای صنعتی از قبیل معدن کاری افزایش بی-رویه ای داشته است که در درازمدت می تواند اثرات جبران ناپذیری را بر اکوسیستم خاک و سلامتی بشر بگذارد. لذا مطالعه مکانیسم های مقاومت به فلزات سنگین در محیط زیست بسیار حائز اهمیت است. بنابراین کتابخانه ژنی به عنوان یک ابزار مولکولی مناسب در بررسی ژن های مقاوم به فلزات توسعه پیدا کرده است. روش ک...

مقدمه: سالمندی با اثر بر همه ابعاد زندگی، کیفیت زندگی مرتبط با سلامت سالمند را تحت تأثیر قرار می دهد. به منظور ارزیابی این اثرات، پژوهش حاضر با هدف طراحی ابزار اندازه گیری کیفیت زندگی مرتبط با سلامت سالمندان صورت گرفته است.   روش کار: پژوهش حاضر یک پژوهش روش شناسی است که در مراحل تعریف مفهوم کیفیت زندگی مرتبط با سلامت سالمندان، تعیین عبارات ابزار اندازه گیری کیفیت زندگی مرتبط با سلامت سالمندان ...

هدف این پایان¬نامه مطالعه ژئوالکتریک منطقه روستای سایان زنجان برای تشخیص محل¬های مناسب ذخیره آب¬های زیرزمینی می¬باشد. مدل¬سازی داده¬های مقاومت¬ویژه الکتریکی پس از بهینه¬سازی و کاهش اثرات نوفه مشخص می¬کند، ساختارهای نزدیک به سطح زمین فاقد پتانسیل مناسبی از نظر ذخایر منابع آب زیرزمینی است. لایه¬های سطحی زمین مورد مطالعه رُس تشخیص داده می¬شود که هرچه به طرف عمق می¬رویم از میزان رُس کاسته شده و بر می...

در بسیاری از سیستم های صنعتی دسترسی به تمامی متغیر های حالت امکان پذیر نیست، بنابراین به منظور کنترل سیستم یا هر عملیات دیگری نمی توان فرض کرد که همه متغیر های حالت معلوم هستند. زمانی که نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب جهت اطلاع یافتن از مقدار متغیرهای حالت سیستم ممکن نباشد، می توان به کمک روش های نرم افزاری به تخمین مقادیر لحظه ای کمیت های غیرقابل اندازه گیری پرداخت. در یک هلیکوپتر برای تمامی...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر آسیب شدید به ژنراتور متصل به شین ولتاژمتوسط از طریق خطای زمین استاتور وارد شده است . درگذشته دور هزینه های خرابی عمدتاً هزینه های تعمیر بوده است امروزه هرچند هزینه های خرابی در شرایط گسترده اندازه گیری می شود که شامل هزینه های تولید از دست رفته وانرژی های جایگزین و غیره...است بنابراین هزینه ها بطور قابل توجهی بیشتر از هزینه تعمیر است این عوامل هزینه با بزرگ شدن واحد بزرگ می شوند....

یکی از مهمترین عواملی که در جریان کسب دانش جدید ایجاد مشکل نموده و زمینه ساز شکست در پیاده سازی پروژه تغییر در سازمان می باشد، میزان وابستگی به دانش قدیمی در سطوح مختلف سازمانی است. برای غلبه بر این مشکل، سازمانها باید با استفاده از اقدامات و فعالیتهای مناسب، به کاهش و حذف میزان وابستگی به دانش قدیمی بپردازند. به این مجموعه اقدامات که منجر به کاهش اثرات منفی دانش منسوخ در سازمان می شوند، فرایند...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...