در این پایان نامه الگوریتمهایی برای حل سه مسأله "پیدا کردن کوتاهترین مسیر بین یک مبدأ و دیگر گره های گراف"، "پیدا کردن کوتاهترین مسیر در گرافهای تصادفی که هزینه یالها همبسته می باشد" و "مسأله مسیریابی وسیله نقلیه احتمالی" طراحی و پیاده سازی شده است. در بخش اول پایان نامه یک الگوریتم مبتنی بر اتوماتاهای یادگیر برای مسأله پیدا کردن کوتاهترین مسیر بین یک گره مبدأ و دیگر گره های گراف در گرافهای تصا...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

اخیراً شبکه های مش بی سیم به یک تکنولوژی نویدبخش تبدیل شده اند که کاربردهای مفیدی را ممکن می سازند. در گذسشته این شبکه ها گره هایی را به کار می بردند که تنها از یک کانال فرکانسی استفاده می کردند. شبکه های مش بی سیم تک کاناله با محدودیت هایی از قبیل کارایی پایین مواجه بودند. برای حل این مشکل یکی از راه ها استفاده از کانال های متعدد در شبکه است. بنابراین نحوه تخصیص این کانال ها به گره ها یکی از مو...

امروزه با رشد روزافزون اهمیت امنیت اطلاعات و محرمانه بودن داده‎ها، توجه به این موضوع به یکی از مباحث مورد علاقه پژوهشگران تبدیل شده است. همچنین توجه به سیستم‎های رمزنگاری که به عنوان ابزار شناخته شده برای تامین امنیت اطلاعات استفاده می شوند، رو به افزایش است. جعبه های جایگزینی(s-box) تنها بخش غیرخطی را در سیستم‎های رمزگذار بلوکی تشکیل می دهند، در حقیقت این بخش به عنوان هسته اصلی در الگوریتم‎های...

سامانه های طبقه بند یادگیر و یکی از معروف ترین آنها یعنیxcs، ازانواع سامانه های بر خط مبتنی بر قانون هستند که یک مکانیزم کلی برای تولید قوانین به صورت موازی دارند و به صورت تطبیقی، قوانین جدیدی را که کاراتر از قوانین موجود باشند، تولید می کنند. این سامانه ها حاصل ترکیب دو رهیافت مهم در حوزه یادگیری ماشین به نام های روش های یادگیری تقویتی و پردازش های تکاملی می باشند. سامانه های طبقه بند یادگیر ...

مجموعه های شهری نوع جدیدی از سکونتگاه های شهری هستند که در دهه های اخیر با رشد چشمگیر شهرنشینی بوجود آمده اند. این مجموعه ها از تجمع قطعات شهری بزرگ و کوچکی که با الگوهای متفاوتی رشد نموده اند، تشکیل گردیده اند. ویژگی های مکانی این قطعات متاثر از عوامل گوناگونی مانند نزدیکی به هسته اصلی شهرها و شبکه ارتباطی کلان مجموعه شهری می باشد. اتوماتای سلولی به عنوان متداولترین مدل مورد استفاده در شبیه سا...