امضای افراد یکی از روشهای تأیید هویت فرد در مناسبات مختلف بویژه در حوزه اقتصادی است. وظیفه یک سیستم تأیید امضاء پذیرفتن امضاء اصلی و رد امضاء جعلی می باشد. امضاهای برخط امضاهایی هستند که توسط ابزارهای الکترونیکی از قبیل صفحه رقومی کننده ثبت می شوند و امضاء به صورت رشته زمانی در رایانه ذخیره می شود. در این نوع امضاء علاوه بر اطلاعات مکانی، اطلاعات زمانی از قبیل سرعت، شتاب و ... نیز حفظ می شود.در...

بررسی مسائل مکانیک خاک برای سازه های واقع بر سطح زمین از ضروریات مهندسی عمران میباشدو بسیاری از زمین ها دارای خاک غیر اشباع میباشند، بنابراین برای تحلیل رفتار این خاکها فرضیات مکانیک خاک غیراشباع مورد استفاده قرار میگیرد.از آنجاییکه احداث خاکریزها در حین ساخت غیراشباع است بررسی خواص این نوع خاک حائز اهمیت است.خاکهای غیراشباع از لحاظ دانسیته،درصد رطوبت،فشارهای منفذی و مقاومت برشی با خاکهای خشک و...

با توجه به ماهیت شبکه های حسگر بی سیم و محدودیت ذاتی حسگرها در حوزه های انرژی، توان محاسباتی و ظرفیت حافظه ای، مسئله انتقال داده ها در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد. مجموعه ای از روش های انتقال داده در شبکه های حسگر مبتنی بر خوشه بندی حسگرها در شبکه هستند، که با افراز شبکه به تعدادی خوشه ی مجزا و مدیریت سلسله مراتبی مسئله ی انتقال داده ها سعی در ساده سازی ...

تالاب‌ها بخش‌های بحرانی از محیط زیست ما هستند. آن‌ها در مقابل امواج از ما حمایت کرده، اثر سیلاب‌ها را کاهش داده، آلودگی‌ها را جذب کرده و کیفیت آب را بهبود می‌دهند. آن‌ها زیستگاهی را برای گیاهان و پرندگان فراهم کرده و دارای تنوع زیستی بالایی هستند، و از گیاهان و پرندگانی حمایت می‌کنند که در جای دیگر یافت نمی‌شوند. شناخت زیستگاه و نیازهای زیستگاهی پرندگان به خصوص گونه‌های آسیب پذیر در جهت حفاظت ا...

یکی از مهمترین کارهایی که مدیریت تولید انجام می دهد، بهینه سازی مدیریت تولید است. در این تحقیق سعی شده است با توجه به نیازها و فرایندهای سازمانی مدلی مناسب برای برنامه ریزی تولید در صنعت سیمان طراحی شود و در این راستا پس از جمع آوری اطلاعات لازم، به منظور حداقل کردن انحرافات از ارزش های تعیین شده، مسأله به صورت یک مدل برنامه ریزی آرمانی غیر خطی تک هدفه تدوین و سپس با استفاده از دو الگوریتم بهین...

در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

دریاچه سد حنّا در منطقه شکار ممنوع حنّا یکی از زیستگاه­های مطلوب برای انواع پرندگان آبزی و کنارآبزی در فلات مرکزی ایران محسوب می­شود. این دریاچه یکی از مهم­ترین بوم سازگان­های تالابی باقی­مانده در سطح استان اصفهان و مرکز ایران می­باشد که هر ساله تعداد زیادی پرنده مهاجر در مسیر مهاجرت خود از این زیستگاه بهره­مند می­شوند. هم­چنین وجود تعدادی از گونه­های نادر و در معرض خطر انقراض ازجمله اردک سرسفید،...

با توجه به رشد روزافزون استفاده از تصاویر ویدئویی برای کاربردهای مختلف و نیز با در نظر گرفتن حجم بالای آن ها، فشرده سازی این قبیل تصاویر از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه نخست روشی برای طراحی ماتریس نمونه برداری ارائه شده است. این روش بر مبنای بهینه سازی ماتریس توپلیتز با استفاده از الگوریتم pso می باشد. نتایج شبیه سازی نشان گر آن است که ماتریس پیشنهادی در مقایسه با ماتریس توپلیتز...

امروزه شبکه های اجتماعی در میان کاربران وب جهانی طرفداران زیادی پیدا کرده است. استفاده از این شبکه ها در میان لایه های متفاوتی از کاربران نفوذ پیدا کرده است. این شبکه ها دارای کاربردهای خاص بوده و در هر شاخه ای که فعالیت می نمایند تاثیرات قابل توجهی را بر روی جامعه هدف خود گذاشته اند. به طور مثال شبکه علمی مانند linkedin در حوزه علم و فناوری، famiva در بخش ارتباطات خانوادگی، facebook در بخش عمو...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...