یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

در روش ترکیبی اول،جهت متناظر با روش گرادیان مزدوج از فرمولی متمایز از فرمولهای روشهای موجود قبلی به دست می آید. در این روش با وارد شدن پارامتری در جهت مربوط تاثیر بردار گرادیان در جهت بدست آمده،تغییر می یابد. روش ترکیبی دوم،در واقع توسعه ای از روش دای-یوآن است،که با اصلاحات انجام شده که شرایطی به نام شرایط کاهش کافی را،که اخیرا در ادبیات موضوع مطرح شده است،دارا است.برای بررسی میزان کارایی الگور...

( این پایان نامه در نرم افزار فارسی تک نوشته شده است و فایلهای word آن موجود نیست و فایلهای فارسی تک آن در قسمت سایر فایلها موجود است ) در این پایان نامه برای حل عددی مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به دو معادله موج غیرخطی برگرز و kdv از رویکرد مستقیم بر مبنای روش پارامتری کردن بردار کنترل استفاده شده است. در این راستا برای حل مسئله کنترل بهینه مرزی نسبت به معادله برگرز از تکنیک بسط مدال استفاده ...

آنالیز خودکار حالت چهره یک مسئله ی چالش برانگیز با کاربرد های فراوان می باشد. تشخیص حالت چهره از ویدئو یک زمینه ی تحقیقاتی ضروری در حوزه ی واسط های انسان-کامپیوتر می-باشد. سیستم های تشخیص حالت چهره از سه بخش تشکیل شده اند: آشکارسازی چهره، استخراج ویژگی و تشخیص حالت. در این پایان نامه، سیستم تشخیص حالت چهره شش حالت احساسی پایه را تشخیص می دهد و تغییر مکان نقاط کلیدی چهره بین فریم اول و فریم آخر ...

در بلور های مایع نماتیک، اثرات گرمایی به دلیل وابستگی پارامتر های فیزیکیشان به دما، مانند انرژی آزاد فرانک، ضریب جذب نور، پارامتر نظم و ضریب شکست، بسیار مهم هستند. پدیده¬های مختلفی برای ایجاد بازچرخش مولکولی در بلورهای مایع وجود دارد که منجر به بازچرخش مولکولی و در نتیجه تغییر جهت بردار هادی می¬شوند که از آنها می¬توان به پدیده ترمومکانیکی و انبساط حجمی اشاره کرد. در این پایان¬نامه اثرات ترمومکا...

در حال حاضر استفاده از منابع آب زیرزمینی و دیگر منابع مانند نفت وگاز به یکی از اساسی ترین نیاز های بشر تبدیل شده است و به تبعیت از امکانات وعلم و فن آوری ها به طرق مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. اکنون با کاهش این منابع نیاز به استفاده دقیق تر و اصولی تر وبه تبع آن رفتار سنجی دقیق حرکت سیال در محیط متخلخل خاک محرز گردیده است. از طرف دیگر با رشد جمعیت و افزایش انتقال پساب های شهری به لایه ه...

در این مطالعه تغییرات پتانسیل و گرادیان جاذبه را برای زلزله 9.2 ریشتری سوماترای اندونزی در 26 دسامبر سال 2004 به کمک داده های ثقل سنجی جمع آوری شده توسط ماهواره گریس بدست می آوریم. گرادیان های جاذبه بدست آمده تغییرات توزیع جرم را در درون زمین به خوبی نشان می دهند. مطالعات پیشین نشان داده است که برای حذف خطای نواری مشاهدات گریس از فیلترها و الگوریتم های نرم کنندگی استفاده شده است. در این تحقیق...

در این مطالعه تغییرات پتانسیل و گرادیان جاذبه را برای زلزله 9.2 ریشتری سوماترای اندونزی در 26 دسامبر سال 2004 به کمک داده های ثقل سنجی جمع آوری شده توسط ماهواره گریس بدست می آوریم. گرادیان های جاذبه بدست آمده تغییرات توزیع جرم را در درون زمین به خوبی نشان می دهند. مطالعات پیشین نشان داده است که برای حذف خطای نواری مشاهدات گریس از فیلترها و الگوریتم های نرم کنندگی استفاده شده است. در این تحقیق ک...

جهت تحلیل عملکرد گرادیان سنج، در ابتدا رابطه ایی اثبات خواهد شد که در محاسبه تانسورهای ماتریس گرادیان به کار می آید. بدین ترتیب در خلال اثبات این رابطه و همچنین با انجام تحلیل خطا، این امکان فراهم شد تا نوع چیدمان شتاب سنج ها و فاصله بین آن ها را محاسبه کرده و همچنین منابع ایجاد خطا در اندازه گیری ها را مشخص نمود. در انتهای پایان نامه نیز به امکان کاربرد این دستگاه در ترکیب با سیستم های ناوبری ...

در این پایان نامه، روشی نوین برای تنظیم پارامتر در سیستم های طبقه بندی مبتنی بر مدل های بهینه سازی ارائه شده است. بسیاری از توابع معروف ارائه شده در این زمینه، توابعی مبتنی بر نتیجه طبقه بندی سیستم بر روی نمونه های آموزشی هستند. این توابع کاملاً گسسته و پله ای هستند و اندازه بردار گرادیان آن ها در تمام نقاط پیوستگی صفر است. عمده ترین روش های بهینه سازی، بر اساس بردار گرادیان عمل می کنند و قابل ا...