درفصل اول این پایان نامه قوانین ناحیه ی نورخطی به عنوان زمینه ای برای ناحیه ی نور غیر خطی، سپس اصول اولیه برای برهم کنش میدان با ماده ی دی الکتریک وتوضیح درمورد بلورهای تک محوری ودومحوری ونیز تئوری انرژی در چنین برهم کنشی بیان شده است .درفصل دوم نور غیر خطی و مغناطیس پذیری آن و روابط تقارنی مغناطیس پذیری وهمچنین شکل معادلات جفت شده زمانیکه امواج در رسانه ی همسانگرد یا در امتداد یکی از محورهای ا...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

امروزه کاربردهای مکانیکی فراوانی برای ساختارهایی که در ابعاد نانو می باشند، وجود دارد. نانو صفحات نیز از این قاعده مستثنی نبوده و در ادوات مکانیکی مانند سنسورها بکار برده می شوند. از آنجایی که غالباً تغییر شکل های دینامیکی این مواد مدّ نظر می باشند، بنابراین شایسته است که رفتارهای دینامیکی- ارتعاشی این گونه نانو صفحات بررسی گردند. یکی از شیوه های تحلیل این نوع ساختارها، استفاده از روش میدان های پ...

چکیده: از دیرباز آرزوی بشر دستیابی به منبعی از انرژی بوده که علاوه بر آنکه بتواند مدت مدیدی از آن استفاده کند تولید پسماندهای خطرناک نیز در پی نداشته باشد. اکنون در هزاره سوم میلادی این آرزوی به ظاهر دست نیافتنی کم کم به واقعیت می پیوندد. اکنون بشر خود را آماده می کند تا با ساخت اولین راکتور هسته ای آرزوی نیاکان خود را تحقق بخشد. سوختی پاک و ارزان به نام هیدروژن با انرژی تولیدی فوق العاده زیاد...

هدف از این تحقیق، ارائه مدلی جهت تخصیص منابع گاز طبیعی به زیربخشهای مصرفی در ایران میباشد که بااستفاده از برنامه ریزی غیر خطی صورت گرفته است. رویکرد برنامهریزی تصادفی به منظور حصول ترکیب سیستمیبهینه، بکار گرفته شده تا تقاضای گاز بخشهای مختلف مصرف را بر اساس گاز تولید شده در دسترس، برآورده سازد. مدلبه بررسی تهدیداتی که امکان رخداد آنها در عرضه گاز طبیعی محتمل و ممکن است، میپردازد. خروجی مدل مبی...

پل های کابلی ایستا دهانه بزرگ، به طور ذاتی دارای رفتار غیر خطی هندسی و مصالح می باشند. رفتارهای غیرخطی از قبیل: شکم دادگی کابل ها، اندرکنش نیروی محوری و لنگر خمشی در برج ها و عرشه پل و نیز تغییر شکل های بزرگ سازه پل. عرشه این پل ها به علت مولفه افقی نیروی پیش کشش کابل ها و همچنین رفتار غیر خطی هندسی، تحت بارهای محیطی خصوصاً زلزله، نیروی محوری بالایی را متحمل می شود. ممکن است که محدوده ای از عرشه...

با توجه اینکه زارعین رفتار اقتصادی دارند ، قیمت ودرآمد محصولات زراعی در انتخاب محصولات والگوی کشت نقش عمده ای را دارا می باشد.از آنجا که زارعین درتصمیم گیری خود سابقه قیمتی محصول را در نظر می گیرند، در این مطالعه برای بررسی اثر قیمت محصولات ونوسانات آن برانتخاب الگوی کشت استان خراسان با استفاده از روش برنامه ریزی خطی MOTAD ،یک الگوی کلی برای استان خراسان تنظیم گردید. تاثیر تغییر درآمد مورد انتظ...

با توجه اینکه زارعین رفتار اقتصادی دارند ، قیمت ودرآمد محصولات زراعی در انتخاب محصولات والگوی کشت نقش عمده ای را دارا می باشد.از آنجا که زارعین درتصمیم گیری خود سابقه قیمتی محصول را در نظر می گیرند، در این مطالعه برای بررسی اثر قیمت محصولات ونوسانات آن برانتخاب الگوی کشت استان خراسان با استفاده از روش برنامه ریزی خطی motad ،یک الگوی کلی برای استان خراسان تنظیم گردید. تاثیر تغییر درآمد مورد انتظ...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...