در سال های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته شده اند. اهمیت به کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می دهد که برنامه ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز uav با توجه به قیود مختلف مکانی-زما...

مقدمه: میزان فعالیت جسمانی به عنوان عامل اساسی سبک زندگی سالم، در زنان کمتر از حد لازم است. استفاده از نظریات تغییر رفتار در رفتارهای پیچیده ای چون فعالیت بدنی موجب می گردد تا عوامل اثرگذار بر رفتار و روابط شان شناسایی گردند. هدف مطالعه حاضر، بررسی تعیین کننده های رفتار ورزشی بر اساس نظریه رفتار برنامه ریزی شده در زنان ساکن در شهرکهای سازمانی تهران است. روش: این مطالعه مقطعی بر روی 180 نفر از ه...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

در این پایان نامه به بررسی روش های نقطه داخلی در حل مسایل برنامه ریزی نیمه معین مثبت می پردازیم که از میان همه روش های نقطه داخلی، روش تعقیب مسیر مرکزی و روش درج خود دوگان همگن را شرح می دهیم. از این روش ها، به عنوان موفق ترین وکارآمد ترین روش های نقطه داخلی در برنامه ریزی نیمه معین مثبت یاد می شود. همچنین در ادامه، از میان جهت های جستجو در برنامه ریزی نیمه معین مثبت از جهت نستروف-تاد برای ...

با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر برنامه ریزی مسیر شغلی بر یادگیری سازمانی انجام شده است. جامعه ی آماری این پژوهش شامل کلیه ی کارکنان شرکت بهره برداری نفت و گاز غرب بود. برای گردآوری داده های پژوهش از دو پرسشنامه ی استاندارد برنامه ریزی مسیر شغلی بر اساس مدل شاین و یادگیری سازمانی بر اساس مدل نیف استفاده شده است. داده های تحقیق پس از جمع آوری با استفاده از نرم افزارهای آماری spss و lisrel تحلیل شدن...

طی دهههای اخیر الگوریتمهای مکانیابی مختلفی برای مکان یابی در محیط شبکه های حسگر بیسیم پیشنهاد شده اند. مکانیابی با استفاده از گره لنگر متحرک به دلیل پوشش انعطاف پذیرتری برای ارسال پیامهای حاوی اطلاعات مکان یابی و همچنین حرکت انعطافپذیر گره لنگر در بخشهای مختلف شبکه، استفاده از تعداد کمتری گره لنگر و ایجاد فاصله کمتر بین گره لنگر و گره ی ناشناخته برای ارسال اطلاعاتی با قدرت سیگنال بالاتر نسبت به...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

هدف پژوهش حاضر تعیین میزان تأثیر مشاوره گروهی مسیر شغلی به سبک رویکرد تصادفی برنامه ریزی شده کرومبولتز بر پرورش مهارت های آمادگی فرصتیابی حرفهای دانشجویان دانشگاه اصفهان بود. جامعه آماری پژوهش شامل دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال 1387 بود که از طریق نمونه گیری در دسترس نمونه ای به تعداد 26 نفر بهطور تصادفی از آن انتخاب شد که در دو گروه آزمایش و گواه هر کدام 13 نفر جایگزین شدند. هر دو گروه طی سه...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...