در این پایان نامه، با مدل سازی بازوی مکانیکی سه درجه آزادی با دو عضو انعطافپذیر که در فضای سه بعدی کار می کند، حرکات دینامیکی سه بعدی ناشی از انعطافپذیری اعضا مورد مطالعه قرار می گیرند. بدین منظور از روش مودهای فرضی برای مدل سازی بازوهای مکانیکی انعطافپذیر استفاده می شود. روش مودهای فرضی به گونه ای اعمال شده است که تغییر شکل اعضا در فضای سه بعدی توصیف شود. برای بدست آوردن معادلات حاکم بر سیستم ...

چکیده تأثیر برنامه آموزش مدیریت والدین بر سلامت عمومی مادران دارای کودکان اختلال فزون جنبشی ـ کاستی توجه دانش آموزان مبتلا پایه های اول تا پنجم مقطع ابتدایی مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور با استفاده از پژوهش نیمه آزمایشی (طرح پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل) 40 نفر از والدین دانش آموزان دختر و پسر با اختلال نارسایی فزون جنبشی ـ کاستی توجه مقطع ابتدایی (20 دختر و 20 پسر از پایه های اول تا...

در این رساله به معرفی روش های حفظ انرژی جنبشی(kep)و حفظ انتروپی (ep) و نحوه اعمال این روش-ها به مدل های آشفتگیk- ? و rsmپرداخته می شود. هدف از کار حاضر این است که روش های پایداری را معرفی کند که جمله های اتلاف مصنوعی کمی را به معادلات اضافه نمایند، به گونه ای که نوسانات کمی در حل مشاهده شده و حل پایدار باقی بماند. نشان داده می شود که با اعمال روش های فوق وایجاد تغییراتی در نحوه جداسازی معادلات ...

اهداف: توجه به تفاوت‌‌های فردی و سبک‌های یادگیری گوناگون در فراگیران، برای اثربخش­ترشدن یادگیری ضروری است. اگر سبک تدریس به‌کارگرفته‌شده کاملاً مطابق با سبک ترجیحی دانشجویان باشد، عملکرد یادگیری بهبود می­یابد. هدف پژوهش حاضر، بررسی میزان تطبیق سبک­‌های یادگیری دانشجویان با فناوری و رسانه­­‌های آموزشی مورد استفاده اساتید در دانشگاه علوم پزشکی اصفهان بود. ابزار و روش­ها: در این پژوهش توصیفی- همبست...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

منطقه مورد مطالعه مابین روستای دیزین تا روستای نساء در طول گسل طالقان، در دامن? جنوبی البرز مرکزی و در شمال استان تهران واقع شده است. هدف مطالعه انجام شده در این منطقه بر روی گسل طالقان که هم به لحاظ ساختاری و هم به لحاظ لرزه خیزی یکی از گسل های مهم از دامن? جنوبی البرز مرکزی محسوب می شود بررسی گسل طالقان از نظر هندسی و جنبشی بوده است و همچنین ساختارهای پیرامون آن نیز از این بررسی خارج نبوده ان...

منطقه زیاران در غرب کوههای طالقان و در جنوب غربی البرز مرکزی و در محدوده ای مابین طول جغرافیایی22?50 تا´37?50 شرقی و عرض´05?36 تا´ 15?36 شمالی واقع شده است. این منطقه از نظر خصوصیات سنگ_ چینه شناسی توالی نسبتا کاملی از کامبرین تا ترشیری را در خود جای داده است. که این امر می تواند تا حد زیادی در تشخیص روند تکامل ساختاری و اثر فازهای زمین شناسی حاکم بر این بخش از البرز موثر باشد. جهت شناخت دگرری...