در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

در این مقاله، یک روش حفاطتی خیلی سریع برای خطوط انتقال با استفاده از تکنیک ریخت‌شناسی ریاضی (MM) ارائه شده است. روش پیشنهادی با استفاده از مقایسه پلاریته و زمان رسیدن امواج اولیه سیار جریان در هر دو طرف خط انتقال قادر است به‌راحتی جهت خطا، خطا در داخل و خارج خط انتقال را تشخیص دهد. برای پردازش سیگنال و استخراج مولفه‌های گذرا، یک فیلتر ریخت‌شناسی ریاضی (MMF) جدید به‌گونه‌ای طراحی شده است که قادر...

با رشد سریع و گسترده نرم افزارهای سیار، رایانش سیار محبوبیت فزاینده ای یافته است، اما کاربران این فناوری محبوب با موانع و مشکلاتی روبه رو هستند که بعضی از آن ها برای این فناوری ذاتی می باشد. مهم ترین موانع پیش رو در این حوزه عبارتند از: محدودیت طول عمر باتری و توانایی های محدود پردازشی و ذخیره سازی دستگاه های سیار. برای مقابله با این محدودیت ها و استفاده موثر و بهینه از دستگاه های سیار روش های ...

در کمتر از یک دهه، همزمان با به روی کار آمدن نسل های دوم و سوم مخابرات سیار، شرکت های ارائه کننده سرویس مخابرات سلولی به فکر افزودن خدمات مبتنی بر موقعیت به شبکه های مخابرات سیار افتاده اند. طبق تصویب کمیته فدرال مخابرات آمریکا، تمامی شرکت های ارائه کننده خدمات مخابرات سلولی. بایستی مجهز به سیستمی باشند که بتواند موقعیت کاربر را در شبکه در دو سوم موارد (67 درصد) با خطایی کمتر از 100 متر بدست آو...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

چکیده پیشرفت فناوری و توسعه تکنولوژیهای بی سیم منجر به شکل گیری نوع جدیدی از بازاریابی الکترونیکی تحت عنوان بازاریابی سیار گردیده است. در این نوع بازاریابی، ارتباطات به صورت سریع و بی سیم انجام می پذیرد. در بازاریابی سیار، خرید و فروش ، معرفی کالا و خدمات از طریق تلفن های همراه یا ابزارهای دیجیتالی شخصی (pda) صورت می گیرد. با رشد ضریب نفوذ تلفن همراه و توسعه تجارت سیار و با تکامل تکنولوژیهای ...

به طور یقین شبکه های سیار موردی به عنوان یکی از چالش های فناوری مدرن امروز مطرح است. در این گونه شبکه ها، به علت پویایی گره ها، شیوه مسیریابی چالش های فراوانی به همراه دارد. دور از واقع نیست که این شبکه ها یکی از پراستفاده ترین شبکه های قرن اخیر خواهند بود و بهبود کیفیت سرویس در چنین شبکه هایی، حایز اهمیت است. الگوریتم های موجود برای مسیر یابی از اطلاعات مربوط به مکان، سرعت و شتاب حرکت گره ها آ...

امروزه با پیدایش تسلیحات پیشرفته آفند هوایی، استفاده از سیستم های پدافندی مدرن همچون سیستم های تشخیص اهداف هوایی، می تواند نقش عمده ای در دفاع موفق ایفا نماید. میکرو حرکت ساختارهای چرخان اهداف راداری، در بسیاری از مواقع، به عنوان ویژگی متمایز کننده در تشخیص آنها مورد استفاده قرار می گیرد. در اختیار داشتن کتابخانه ای جامع و دقیق از اهداف مورد نظر، می تواند تأثیر زیادی در میزان عملکرد الگوریتم ها...

در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی...

امروزه درایوهای الکتریکی ac به طور گسترده در سیستم های از قبیل پمپ ها ، فن ها و.... مورد استفاده قرار می گیرد. در گذشته از روشهای مرسوم مانند کنترل اسکالر جهت کنترل موتور القایی استفاده می شد. کنترل مستقیم گشتاور باعث افزایش بازده ماشین القایی در صنعت شده است. در سال های اخیر استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور به همراه مبدل ماتریسی مورد توجه محققان قرار دارد. در این پایان نامه به بررسی روش کنت...