در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

یکی از مهم­ترین تنظیم­ها برای ماشین­های کشاورزی، به ویژه ادوات خاک­ورز، برقراری حالت تراز در حین کار است. در تحقیق حاضر با استفاده از مدارهای الکترونیکی و هیدرولیکی به کار گرفته شده، سامانه هوشمندی طراحی، ساخته و ارزیابی شد که به وسیله آن بتوان تراز طولی و عرضی گاوآهن برگردان­دار سوار­شونده را به صورت خودکار در ابتدای مسیر شخم و در حین عملیات شخم همزمان با ثبت و درج عمق شخم انجام داد. در این تح...

چکیده- ایمنی همه ی سدها به کارایی و قابل اطمینان بودن سازه های جانبی آن بستگی دارد. یکی از اصلی ترین سازه های جنبی که جریان آب درون مخازن سدها را کنترل می کند؛ دریچه ها است. زلزله موجب پیدایش امواج هیدرودینامیک در مخزن پشت سد می شود و فشارهایی بیش از فشار هیدرواستاتیکی را به سد و سازه های وابسته به آن وارد می کند. دریچه ای که روی بدنه سد نصب می شود، به خاطر انعطاف پذیری بیشتر نسبت به بدنه سد، ه...

پیش‌بینی صحیح تغییرات تراز سطح آب مخازن به عنوان یکی از مسائل مهم جهت مدیریت، طراحی، بهره‌برداری از سدها و تأمین نیازهای آبی مطرح می‌باشد. در این مطالعه بر پایه پنج مدل نرم رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، سیستم استنتاج عصبی-فازی تطبیقی (ANFIS)، شبکه عصبی (ANN)، شبکه عصبی شعاعی (RBFNN) و شبکه عصبی مبتنی بر رگرسیون عمومی (GRNN) و استفاده تلفیقی از نتایج آن‌ها به عنوان ورودی به یکی از این پنج مدل، سا...

چکیده رویاروئی سازمان های ایرانی باچالش های قرن بیست ویکم مانند فعالیت دریک دهکده جهانی ، پیوستن به سازمانهای جهانی ومعاهدات بین المللی یک ضرورت اجتناب ناپذیراست.تحقیقات نشان داده است که تنها سازمان های جهان تراز هستند که دربرخوردبااین چالش ها بهترازبقیه عمل نموده وقادربه ادامه حیات هستند.به همین خاطر توصیه می شودسازمان های ایرانی خصوصیات جهان ترازی را درخودبسرعت توسعه دهند. آنها بایستی سخت کو...

سرریزهای کنگره ای اغلب گزینه ای مطلوب برای تنظیم تراز سطح آب در کانال بالادست و افزایش دبی جریان هستند. این سازه ها به­ دلیل عملکرد هیدرولیکی و تطبیق پذیری هندسی­شان، به­ عنوان تخلیه­کننده و هوادهنده جریان، کاربرد وسیعی در کانال ها، رودخانه ها، استخرها و مخازن سدها دارند. با وجود این، طراحی بهینۀ آنها به­ علت ویژگی های پیچیدۀ جریان و شمار زیادی از متغیرهای هندسی و هیدرولیکی، دشوار است. از جمله ...

در این مقاله روش بهینه­سازی توپولوژی با استفاده از روش مجموعه سطوح تراز جهت تعیین توپولوژی بهینه براساس داده­های به­دست آمده از حل مسئله انتقال گرمای دوبعدی با استفاده از روش تحلیل اجزاء محدود، توسعه داده شده است. در روش مجموعه‌ سطوح تراز، مرزهای سازه‌ به‌وسیله‌ یک تراز از تابع اسکالر دینامیکی ضمنی از بعد بالاتر معرفی می‌شوند. همچنین از معادله آلن-چان جهت بروز رسانی متغیرهای طراحی استفاده شده ا...