سد خاکی با هسته بتن آسفالتی، یکی از انواع نسبتاً جدید سدها است که استفاده از آن در دنیا و به خصوص اروپا دارای رشد روز افزونی است. در این تحقیق برای انجام تحلیل ها از مدل موهر- کلمب در مرحله ساخت، آبگیری و دینامیکی استفاده شده است. با توجه به نتایج، تغییراتی در سختی مصالح پی صورت گرفته است. حداکثر میزان نشست در فیلتر پایین دست بعد از آبگیری در مدل در حدود 9/5 سانتی متر است. و هم چنین میزان نشست ...

در این مقاله اثر پیش عملیات اغتشاش اصطکاکی بر روند تکامل آسیب در آلومینیوم 7075-t6 با استفاده از یک مدل پدیدارشناختی آسیب وابسته به حالت تنش بررسی می گردد. قطعاتی از ورق این آلیاژ در حالت های بدون و با پیش عملیات اغتشاش اصطکاکی استخراج می گردند بگونه ای که هریک مبین یک حالت تنش در آزمایش کشش تک محوره می باشند. با استفاده از نتایج آزمایشگاهی ضرایب مادی برای مدلهای مختلف آغاز شکست ژو و هاسفورد-کل...

مهم‌ترین نکته در راه رفتن ربات‌های انسان‌نما، حفظ تعادل است. مطالعات گسترده‌یی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته به ارائه‌ی نظریه‌های مرکز جرم(C‌O‌G) و نقطه‌ی صفر گشتاوری (Z‌M‌P)انجامیده است. تعادل ربات اساساً مبتنی‌بر قرارگیری این نقاط در ناحیه‌یی موسوم به ناحیه‌ی پایداری است. در این پژوهش روشی جدید برای به دست آوردن ناحیه‌ی پایداری ارائه شده است. بدین‌منظور ابتدا به‌کمک معادلات تعادل حاکم بر ر...

در تعیین ظرفیت باربری پی های سطحی عواملی وجود دارند که علیرغم موارد کم، در موقع حضور تاثیر قابل توجهی بر جای می گذارند. از جمله این موارد می توان به وجود حفراتی از قبیل قناتها، غارهای زیر زمینی مدفون و معادن متروکه و... که بطور طبیعی در زیر پی ها مستتر و مدفون هستند، اشاره کرد که تاثیر قابل توجهی بر ظرفیت باربری و نشست پی های سطحی دارند. بدلیل پر هزینه بودن ایجاد مدل فیزیکی خاک لایه ای حفره دار...

در اغلب پروژه های ژئوتکنیکی پوش خطی مور – کلمب مورد استفاده قرار می گیرد . در حقیقت پوش مذکور برای خاکهای درشت دانه منحنی بوده و تابع عواملی همچون فشار محصور کننده ، تنش عمودی ، دانسیته نسبی و نسبت تراکم می باشد . از این رو زاویه اصطکاک داخلی خاکهای درشت دانه مقدار ثابتی نبوده و با توجه به شرایط موجود تغییر می کند . از دیگر عواملی که بر میزان زاویه اصطکاک داخلی موثرند می توان به خردشدگی ذرات ، ...

حفر تونل باعث از بین رفتن حالت اولیه تنش ها در زمین و جابجایی توده سنگ پیرامون تونل می گردد. بدین ترتیب با حفر مقطع جدیدی از تونل و با گذشت زمان، جابجایی دیوارهها و فشار وارده از طرف زمین بر سیستم نگهداری تونل افزایش می یابد، این تغییرشکل در نتیجه پیشروی سینه کار تونل و رفتار وابسته به زمان (رفتار خزشی) توده سنگ اطراف تونل به وجود می آید. در این تحقیق رابطه ای برای تعیین همگرایی دیواره تونل بر ...

ویژگی‏های فیزیکومکانیکی سنگ‏ها اغلب به‏دلیل پیچیدگی های زمین شناسی، از نظر درجه ناهمگنی سنگ ناشی از تغییرات رخساره های سنگی و خواص ساختاری سازندها در گستره مخزن، تغییر می‏کنند. تحلیل آماری راه حلی مناسب است تا با در نظر گرفتن بازه عدم‏قطعیت خواص مکانیکی سنگ، تحلیل ریسک انجام شود. اما این روش موقعیت مکانی و فضایی داده‏ها را نسبت به هم در گستره مخزن در نظر نمی گیرد. برای حل این چالش، شبیه سازی زم...

از آنجائیکه امروزه ایالات متحده امریکا یکی از قدرتهای بزرگ و بلامنازع جهان است و بنا به سیاستها و قدرت خود توانایی مداخله در سایر نقاط جهان را دارا می باشد و با توجه به اینکه چنین کشوری در قاره ای قرار دارد که در حدود 5قرن قبل برای دنیای معلوم آن روز ناشناخته بود شناختن این قاره که آیا قبل از کشف مردمانی در آنجا وجود داشته اند یا نه؟ آن مردمان از نظر تمدن و شهرنشینی در چه حدی بوده و اروپائیان ب...

طرح و اجرای دیوارهای خاکی مسلح بدلایل عملکرد مناسب، تنوع روشهای طراحی و ساخت، سهولت اجرا و هزینه های اجرائی مناسب پیوسته مورد توجه دست اندرکاران این امر بوده است. در این راستا و جهت تسلیح دیوارهای خاکی از مصالحی همچون ژئوسنتتیک ها، نوارهای فولادی و غیره استفاده می گردد. در این تحقیق در یک مطالعه موردی تاثیر عواملی همچون شیب لایه های خاک، زاویه اصطکاک داخلی و وزن مخصوص خاک، چسبندگی، استفاده از ط...

دانشمندانی که در این باره مطالعه کرده ­اند، عقیده دارند که نخستین ساکنان دنیای جدید از آسیا به آنجا رفته ­اند. بومیان آمریکا یکی از شاخه­ های بزرگ نژاد «مغولی» هستند این موضوع را مطالعات مردم شناسی و زاکشناختی و همچنین مطالعه کارهای هنری بومیان آمریکا ثابت کرده است. قدیمی­ ترین کنده کاری ها و مجسمه­ های کوچک که در چندین هزار سال پیش به وسیله بومیان آمریکا ساخته شده و امروز ضمن کاوش های متعدد ب...