در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...

چکیده هدف: نارسایی قلبی، یک بیماری ناتوان کننده است که افراد زیادی را مبتلا می‏نماید. این بیماری علاوه بر اینکه جسم را معلول می‏کند، باعث افسردگی و اضطراب فرد و به هم ریختگی روحیۀ وی نیز می‏شود. هدف از مطالعۀ حاضر، بررسی اثربخشی دو ماه توان بخشی ورزشی بر میزان اضطراب و شکایات جسمانی بیماران جراحی کنارگذر آیورتی است. روش پژوهش: پژوهش حاضر از نوع تحقیقات نیمه تجربی و طرح تحقیق پیش آزمونپس آزمون...

هدف: هدف از بررسی حاضر تعیین نوع و میزان نیازهای توانبخشی مصدومین زلزله شهرستان بم در سال 1382 بوده است. روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه مقطعی است که برروی 3000 نفر از مجروحین زلزله بم که به بیمارستان های کشور ارجاع شده بودند، انجام شده است. نمونه گیری از بین بیمارستان های کشور به صورت تصادفی ساده صورت گرفت و کلیه بیماران چهار بیمارستان منتخب به صورت سرشماری در مطالعه شرکت داده شدند. یافته ها: ب...

هدف: افزایش صدمات ناشی از حوادث زندگی ماشینی موجب افزایش روزافزون ضایعات نخاعی شده است. به منظور بالابردن دانش بهداشتی جامعه در جهت کاهش معلولیت و بهبود کیفیت زندگی مددجویان ضایعات نخاعی، تحقیق حاضر طراحی و در 24 استان کشور به انجام رسید. روش بررسی: در طرح میدانی حاضر 1426 مددجوی ضایعه نخاعی در سطح 24 استان مورد بررسی قرار گرفتند0پرسشنامه جامعی مشتمل بر توزیع فراوانی، علل معلولیت، استفاده از خد...

زمینه و هدف: بیماری قلبی عروقی یکی از بیماری هایی است که منجر به افزایش مرگ و میر، عدم اتکاء به خود، افزایش افسردگی و اضطراب در افراد مبتلا می شود . یکی از روش های مؤثر برای کاهش اضطراب و افسردگی به خصوص در بیماری های عروق کرونر، توان بخشی است . در این پژوهش، تأثیر برنامه توان بخشی قلبی بر افسردگی و اضطراب بیماران پس از جراحی پیوند عروق کرونر بررسی گردید. مواد و روش ها: پژوهش حاضر به صورت طرح پ...

مقدمه و هدف : هدف از این مطالعه مقایسه هزینه انرژی استراحتی و کارآیی سوخت و سازی بیماران فلج مغزی اسپاستیک با میانگین سن 11 سال، قبل و بعد از یک دوره تمرینات هوازی و مقایسه این شاخصها با افراد سالم می باشد. روش کار : 15 کودک فلج مغزی اسپاستیک دایپلژی داوطلبانه در یک برنامه ورزشی توانبخشی شرکت کردند و 18 کودک سالم همتایشان ( گروه کنترل) نیز به صورت تصادفی برگزیده شدند. گروه تجربی برنامه تمرینات ...

پیش زمینه و هدف: مالتیپل اسکلروزیس (ms) بیماری پیش رونده سیستم عصبی مرکزی است. نقص شناختی به طور متداول در ms رخ می دهد که بر جنبه های گوناگون عملکرد شناختی مثل حافظه و توجه اثر می گذارد. مطالعات اندکی در زمینه توان بخشی توجه در کاهش نقایص توجه مبتلایان ms وجود دارد. مطالعه حاضر اثربخشی توان بخشی توجه را در کاهش نقایص توجه متمرکز و حافظه کاری مبتلایان ms موردبررسی قرار می دهد.مواد و روش کار: مط...

تاریخ دریافت 15/08/1394 تاریخ پذیرش 01/10/1394 پیش زمینه و هدف: اسکیزوفرنیا به عنوان یک سندرم پیچیده روان پزشکی اثرات مخرّب عمیقی بر جنبه­ های مختلف رفتار بیماران دارد. مداخلات روان شناختی در ترکیب با داروهای ضد روان پریشی در بهبود نشانه­های بالینی و عملکرد اجتماعی بیماران اسکیزوفرنیک مؤثر هستند. هدف این مطالعه بررسی تأثیر شعردرمانی گروهی بر مهارت­های ارتباطی بیماران اسکیزوفرنیک می باشد. مواد و ...

چکیده   مقدمه: مشکلاتی که پس از ضربه مغزی یا بیماری های دستگاه عصبی رخ می دهد منجر به بروز محدودیت های حرکتی و کلامی برای مدت طولانی در افراد می شود. پیشرفت های صورت گرفته در زمینه ارتباط مغز انسان و کامپیوتر (bci) امکان شناسایی و طبقه بندی فعالیت های الکتریکی و متابولیک مغز و تبدیل آنها به یک فرمان کنترلی برای کامپیوتر و یا یک دستگاه مخصوص را فراهم می نماید. هدف از مطالعه حاضر مروری بر کاربرده...

زمینه و هدف: سکته مغزی یکی از علل عمده از کارافتادگی و ناتوانی در مراقبت از خود است. بنابراین معرفی و توسعه روش های درمانی جدید به منظور ارتقا و تسریع مرحله بهبودی بعد از حادثه مغزی ، از لحاظ درمانی، اجتماعی و اقتصادی اهمیت زیادی دارد. لذا این مطالعه با هدف تعیین تأثیر آینه­درمانی بر دامنه حرکتی مفاصل اندام ها پس از سکته مغزی انجام یافته است .   روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 50 نفر ...