ماشین هایی که درکشاورزی دقیق استفاده می شوند باید قادر به تغییر به موقع نرخ اعمال نهاده ها در نواحی مختلف مزرعه بر اساس برنامه از پیش تعیین شده باشند. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر سم...

به منظور تعیین ویژگی‌های خاک لازم است مقاومت خاک به نفوذ توسط ابزارهایی که دارای دقت بالا هستند، اندازه‌گیری شود. یکی از ابزارهایی که اغلب به‌طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد نفوذسنج مخروطی است. نفوذسنج مخروطی با محاسبه شاخص مخروطی خاک در عمق‌های مختلف، قادر است اطلاعات سودمندی را در مورد خاک به‌دست آورد. در این تحقیق نفوذ سنج مخروطی دیجیتال طراحی و ساخته شد و سپس برای ارزیابی آن شاخص مخروط...

یکی از مقوله­های مهم در کشاورزی، فشردگی خاک است.  برای اندازه­گیری این پارامتر، روش­های متعددی وجود دارد. یکی از این روش­ها، اندازه­گیری میزان نیروی مورد نیاز در واحد سطح برای نفوذ یک مخروط فولادی با ابعاد استاندارد و با سرعت ثابت است.  این پارامتر «شاخص مخروطی» نامیده می­شود. برای اندازه­گیری شاخص مخروطی از دستگاه نفوذسنج استفاده می­شود. در این تحقیق یک دستگاه نفوذسنج پشت تراکتوری پس از طراحی،...

به منظور بررسی مدیریت ‌‌علف‌های‌هرز مزارع گندم کشور، طی دو سال زراعی 1389 و 1390، در 13 استان با شرایط اقلیمی متفاوت، تعداد 1300 مزرعه (هر استان 100 مزرعه) بازدید شد و اطلاعات مربوط به روش‌‌های مدیریت ‌‌علف‌های‌هرزدر فرم‌‌های خاصی توسط کارشناسان کشاورزی مناطق مختلف جمع آوری و مورد ارزیابی و تجزیه و تحلیل قرار گرفت. بر اساس نتایج این بررسی روش معمول برای مدیریت ‌‌علف‌های‌هرز در این مزارع، کنترل ...

یکنواختی پاشش سم عبارت از تولید قطراتی با اندازه بهینه با توزیع یکنواخت و حداقل تلفات سم می باشد. در این تحقیق پس از بررسی عوامل موثر بر یکنواختی پاشش در نازلهای سمپاش پشت تراکتوری، آزمونهائی با دستگاه الگو نشان در دو حالت فشار ثابت ، ارتفاع متغیر و فشار متغیر، ارتفاع ثابت برای یک نازل خارجی و دو نازل ایرانی (پلاستیکی و فولادی) انجام شد و در نهایت مقادیر ضریب تغییرات در هر دو حالت محاسبه و نمود...

برداشت سیر یکی از مشکل­ترین مراحل در تولید این محصول بوده و هزینه و کارگر زیادی را نیاز دارد. در ایران به غیر از عملیات خاک‌ورزی، بقیه­ی مراحل تولید سیر اغلب به روش دستی و غیر مکانیزه انجام می­شود. لذا در این پژوهش، برای رفع این مشکل، ماشینی طراحی، ساخته و ارزیابی شد، که ابتدا بوته­های سیر را به کمک تیغه و دو تسمه بیرون کشنده v شکل از زمین خارج و سپس سرزنی انجام می­گیرد. توان مورد نیاز برای حرک...

          هدف از این مطالعه بررسی برخی شاخص­های مکانیزاسیون در باغستان­های انگور در شهرستان تاکستان که شامل شهر تاکستان­ و بخش­های تابع می­باشد. در این راستا شاخص­هایی ­نظیر تعداد تراکتور، ظرفیت اجرایی­، ضریب بهره­وری تراکتور و سطح مکانیزاسیون در باغستان­های انگور در  سال 1394 در شهر تاکستان و برخی بخش­های مورد مطالعه بررسی و محاسبه گردید. با توجه به نتایج بدست آمده تعداد کل تراکتورهای موجود 40...

در فرآیند تولید محصولات کشاورزی، انتخاب روش مناسب سم‌پاشی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. از طرفی انتخاب مناسب‌ترین معیار برای ارزیابی و گزینش سم‌پاش‌ها از ضروریات است. در مرحله اول این تحقیق، با توجه به معیار‌های مهم ارزیابی عملیات سم‌پاشی، سم‌پاش‌های تراکتوری بوم‌دار، لانس‌دار، توربولاینر، میکرونر پشتی و اتومایزر در مناطق البرز، آذربایجان غربی، خوزستان و خراسان رضوی در قالب طرح آماری کاملاً تصا...

از عوامل مهم ساماندهی وضعیت سمپاش­های رایج کشور، بررسی عملکرد و کارکرد آنها در شرایط مزارع است تا بتوان با استناد به اطلاعات به دست آمده برای آینده برنامه­ریزی کرد.  در این تحقیق،  سمپاش­های رایج مورد استفاده در مزارع گندم شامل سمپاش­های تراکتوری بوم­دار، سمپاش­های لانس­دار، سمپاش­های توربولاینر، سمپاش­های میکرونر پشتی، و سمپاش­های اتومایزر در مناطق کرج، آذربایجان غربی، خوزستان، و خراسان در قال...