جریان تراکم ناپذیر و غیردائم درحرکت سقوط آزاد اجسام استوانه ای بامقاطع دایروی، مربعی و مستطیلی به صورت عددی شبیه سازی شده است. رژیم جریان دراین شبیه سازی آرام درنظرگرفته شده وازروش برهم نهادن شبکه ها استفاده گردیده است . معادلات حاکم برمسئله به دودسته معادلات اندازه حرکت مربوط به سیال ومعادلات دینامیک جسم صلب تقسیم شده اند. نیروهای اعمالی به جسم شامل نیروهای هیدرودینامیکی، نیروی گرانشی وشناوری ...

این پروژه با استفاده از روش جسم صلب بر روی تکیه گاه الاستیک به تعیین مشخصه های جرمی موتور و گیربکس خودرو می پردازد. این مشخصه ها عبارتند از جرم، مرکز جرم و کلیه مولفه های تنسور اینرسی مجموعه موتور و گیربکس. به دلیل مشکلات موجود در اندازه گیری حرکات دورانی، ماتریس های انتقالی خاصی حرکات دورانی جسم را به حرکات صرفا انتقالی نقاط اندازه گیری تبدیل می سازد، از انطباق منحنی بر روی توابع پاسخ فرکانس ح...

در این مقاله تماس لغزشی دوبعدی یک پانچ صلب استوانه‌ای روی یک سطح نیمه بی‌نهایت ساخته شده از مواد هدفمند در حضور و عدم حضور یک ترک سطحی بررسی شده است. مدول الاستیسیته در لایه هدفمند طبق مدل تی-تی-او محاسبه شده است. این مدل با تعریف پارامتر q، تاثیر برهم‌کنش‌های ریزساختارها را نیز در نظر می‌گیرد. برای حل معادلات حاکم از کد نویسی روش تفاضلات محدود در نرم‌افزار متلب استفاده شده است. اثر نا...

در تحقیق حاضر به مدلسازی عددی برهمکنش جامد و سیال در حضور سطح آزاد در حالت دوبعدی/با تقارن محوری پرداخته شده است. مدل ارائه شده از روش سریع حوزه حل مجازی برای مدلسازی حرکت جسم جامد و از روش نسبت حجمی سیال برای پیشبینی حرکت سطح آزاد استفاده می کند. در مدل ارائه شده اجسام جامد در حوزه حل به صورت سیال با ویسکوزیته بالا در نظر گرفته میشوند که باعث حرکت صلب آنها می شود. معادلات حاکم بر سیال در تمام...

این رساله، برنامه ریزی و ارتقای قابلیت گیرش دست رباتیک جدید kntu را به عنوان یک دست رباتیک ماهر، مورد پژوهش قرار می¬دهد. دست رباتیک kntu که ساختار اولیه آن قبلا طراحی و ساخته¬شده¬است، شامل سه انگشت (دو انگشت دوبندی صلب و یک انگشت پیوسته) است، که ترکیب این سه انگشت قابلیت مهار کامل هر جسم با اشکال مختلف را فراهم می¬کند. هرکدام از انگشتان صلب متشکل از دو بند صلب هستند که داری محرک کابلی می¬باشند....

چکیده در عمل حرکت همه ی اجسام در شاره ها (مثلا هوا) انجام می شود. اطلاع از اصول و مفاهیم بنیادی نیروهای وارد بر یک جسم در یک سیال و فهم آنها برای تحلیل هر سیستمی که محیط عمل یک سیال است، ضرورت دارد. برای بررسی دقیق اثر شاره بر حرکت جسم، باید معادلات مکانیک شاره ها را به طور عددی حل کرد. اما با روشهای پدیده شناختی می-شود اثر شاره بر جسم را به تقریب در نظر گرفت. بی آنکه حل معادلات مکانیک شاره ها...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

انطباق تصاویر قبل از عمل با فضای فیزیکی بیمار در حین عمل در سیستم های راهبری جراحی به کمک تصویر، برای ردیابی ابزار جراحی نسبت به بدن بیمار امری ضروری محسوب می شود. جراحی ستون فقرات به کمک تصویر نیز از این امر مستثنی نیست. به دلیل تفاوت در نحوه قرارگیری بیمار در تصویربرداری قبل از عمل و شرایط حین عمل، تفاوتی در انحنای ستون فقرات بیمار ایجاد می شود این بدین معناست که یک انطباق صلب برای انطباق کل ...

در این مقاله، معادلات کوپل شده جسم صلب- تلاطم سیال- الاستیسیته برای پرواز شش درجه آزادی ماهواره برها توسعه داده شده است. معادلات حرکت به کمک معادلات لاگرانژ در دستگاه شبه مختصات و همچنین در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده اند. مدل پاندول ساده برای حرکت صفحه ای به منظور مدل کردن دینامیک تلاطم سیال در پرواز شش درجه آزادی گسترش داده شده و تغییر شکل های الاستیک بر اساس مختصات مودال نسبت به مختصات ...