در این پروژه به طراحی سیستم هدایت و کنترل متناسب با ساختار وسایل پرنده بازگشتی با ساختار ساده و نسبت برا به پسای پایین در مرحله بازگشت به جو پرداخته شده است.مأموریت وسیله پرنده مرحله پرواز در جو بازگشت در نظر گرفته شده است و وسیله باید در کریدور بازگشت که با توجه به شرایط محدودیت های مرحله بازگشت تعیین شده است، حرکت کند. به طور کلی، روش های هدایتی در بازگشت به جواز دو استراتژی پیروی می کنند: 1-...

در این مطالعه مسمومیت حاد تجربی با گیاه سرخه دار که از منطقه شمال ایران جمع آوری و خشک شده بود در 7 رأس گوسفند، از طریق خوراکی و با دوز 5/2 گرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن القا شد. علائم حیاتی حیوانات در فواصل زمانی هر 4 ساعت ثبت گردید. . حیوانات مسموم بی حالی و افسردگی، آتونی شکمبه، دندان قروچه و تغییرات شدت صدای قلب را نشان دادند. 4 رأس گوسفند 4-16 ساعت پس از تجویز گیاه از بین رفتند که کالبد گ...

در این رساله، ضریب هدایت حرارتی متغیر با مکان در یک تیغه فلزی به روش معکوس حرارتی تخمین زده شده است. ماده مورد بحث می تواند یک ماده ناهمگن باشد. بنابراین ضریب هدایت حرارتی تابع مکان بوده و تغییرات مکانی ضریب هدایت حرارتی در معادلات حاکم لحاظ شده است. معادلات حاکم بر مسئله‏، معادله انتقال حرارت هدایتی ناپایا (یک بعدی-دو بعدی) می باشد. در روش حرارتی معکوس‏، با استفاده از اندازه گیری های زمانی دما...

روش ترکیبی q-فازی به عنوان یک روش جدید در پایدار سازی غلظت قند خون در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته است. ایده ی اصلی بکارگیری این روش افزایش رباستنس کنترلر طراحی شده در برابر عدم قطعیت های موجود در پارامترهای مدل می باشد. این روش از ترکیب دو روش یادگیری تقویتی و سیستم های فازی که بر روی فضاهای پیوسته تعریف می شوند، به منظور پایدار سازی غلظت قند خون در بازه ی نرمال استفاده می کند. کنترلر طرا...